[發(fā)明專利]絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110368747.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113147176B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁帆
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞先知大數(shù)據(jù)有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

本申請涉及一種絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測方法。根據(jù)材料拿取區(qū)域內(nèi)獲取的玻璃板邊框運動軌跡以及工人肢體信息可以得到完整玻璃板拿取行為視頻，從而獲取玻璃板移動軌跡和工人拿取動作信息。根據(jù)玻璃板移動軌跡、工人拿取動作信息、預(yù)設(shè)玻璃板易磕碰區(qū)域以及預(yù)設(shè)玻璃板標(biāo)準(zhǔn)移動軌跡，可以判斷是否存在磕碰、拿取動作是否規(guī)范以及移動軌跡是否正常。根據(jù)設(shè)備工作區(qū)域內(nèi)獲取的絲印元件軌跡和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域集合，判斷絲印操作時間是否正常。根據(jù)絲印完成后的玻璃板從設(shè)備工作區(qū)域到材料放置區(qū)域的移動速度，判斷玻璃板放置動作是否規(guī)范。絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測方法可以實現(xiàn)對絲印環(huán)節(jié)材料拿取、絲印以及材料放置的全方位檢測，提高了檢測準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及絲印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測方法。

背景技術(shù)

玻璃絲網(wǎng)印刷是指以玻璃板為主要產(chǎn)品而采用的絲網(wǎng)印刷方式。在完整的絲印流程中，每個步驟操作的規(guī)范性均會影響產(chǎn)品質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工監(jiān)督方式對絲印生產(chǎn)過程中的操作規(guī)范進(jìn)行檢查，以對工人違反規(guī)范的行為進(jìn)行監(jiān)督和糾正。

然而，人工監(jiān)督方式發(fā)現(xiàn)違反規(guī)范行為的準(zhǔn)確率低且實時性差，從而導(dǎo)致了產(chǎn)品質(zhì)量的下降。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對人工監(jiān)督方式發(fā)現(xiàn)違反規(guī)范行為的準(zhǔn)確率低且實時性差，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降的問題，提供一種絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測方法。

本申請?zhí)峁┮环N絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測方法，包括：

根據(jù)絲印環(huán)節(jié)劃分材料拿取區(qū)域、設(shè)備工作區(qū)域以及材料放置區(qū)域；

在所述材料拿取區(qū)域內(nèi)獲取玻璃板邊框運動軌跡以及工人肢體信息；

根據(jù)所述玻璃板邊框運動軌跡和對應(yīng)時間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，獲取完整玻璃板拿取行為視頻，并獲取所述完整玻璃板拿取行為視頻中的玻璃板移動軌跡和工人拿取動作信息；

根據(jù)所述玻璃板移動軌跡和預(yù)設(shè)玻璃板易磕碰區(qū)域，判斷玻璃板移動過程是否存在磕碰現(xiàn)象；

根據(jù)所述工人拿取動作信息獲取拿取動作中的手指姿態(tài)信息以及吸盤使用信息，并根據(jù)所述手指姿態(tài)信息和所述吸盤使用信息判斷玻璃板拿取動作是否規(guī)范；

根據(jù)所述玻璃板移動軌跡以及預(yù)設(shè)玻璃板標(biāo)準(zhǔn)移動軌跡，判斷所述材料拿取區(qū)域內(nèi)所述玻璃板移動軌跡是否正常；

在所述設(shè)備工作區(qū)域內(nèi)獲取絲印元件軌跡，并根據(jù)所述絲印元件軌跡以及預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域集合，判斷絲印操作時間是否正常；

根據(jù)絲印完成后的玻璃板從所述設(shè)備工作區(qū)域到所述材料放置區(qū)域的移動速度，判斷所述絲印完成后的玻璃板的放置動作是否規(guī)范。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述玻璃板邊框運動軌跡和對應(yīng)時間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，獲取完整玻璃板拿取行為視頻，并獲取所述完整玻璃板拿取行為視頻中的玻璃板移動軌跡和工人拿取動作信息，包括：

根據(jù)所述玻璃板邊框運動軌跡和對應(yīng)時間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，判斷工人是否存在玻璃板拿取行為；

若所述工人存在所述玻璃板拿取行為，則根據(jù)存在所述玻璃板拿取行為的連續(xù)時間窗，生成所述完整玻璃板拿取行為視頻；

根據(jù)所述完整玻璃板拿取行為視頻，獲取所述玻璃板移動軌跡和所述工人拿取動作信息。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述玻璃板邊框運動軌跡和對應(yīng)時間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，判斷工人是否存在玻璃板拿取行為，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)長度的所述時間窗內(nèi)的所述玻璃板邊框運動軌跡和所述工人肢體信息，獲取工人手腕位置和玻璃板中心位置之間的距離差集合；

判斷所述距離差集合中的最大值和最小值之差的絕對值是否小于預(yù)設(shè)距離差閾值；