[發(fā)明專利]絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110368747.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN113147176B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞先知大數(shù)據(jù)有限公司
• 主分類號(hào): B41F33/00
• 分類號(hào): B41F33/00
• 代理公司: 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

1.一種絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)絲印環(huán)節(jié)劃分材料拿取區(qū)域、設(shè)備工作區(qū)域以及材料放置區(qū)域；

在所述材料拿取區(qū)域內(nèi)獲取玻璃板邊框運(yùn)動(dòng)軌跡以及工人肢體信息；

根據(jù)所述玻璃板邊框運(yùn)動(dòng)軌跡和對(duì)應(yīng)時(shí)間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，獲取完整玻璃板拿取行為視頻，并獲取所述完整玻璃板拿取行為視頻中的玻璃板移動(dòng)軌跡和工人拿取動(dòng)作信息；

根據(jù)所述玻璃板移動(dòng)軌跡和預(yù)設(shè)玻璃板易磕碰區(qū)域，判斷玻璃板移動(dòng)過程是否存在磕碰現(xiàn)象；

根據(jù)所述工人拿取動(dòng)作信息獲取拿取動(dòng)作中的手指姿態(tài)信息以及吸盤使用信息，并根據(jù)所述手指姿態(tài)信息和所述吸盤使用信息判斷玻璃板拿取動(dòng)作是否規(guī)范；

根據(jù)所述玻璃板移動(dòng)軌跡以及預(yù)設(shè)玻璃板標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)軌跡，判斷所述材料拿取區(qū)域內(nèi)所述玻璃板移動(dòng)軌跡是否正常；

在所述設(shè)備工作區(qū)域內(nèi)獲取絲印元件軌跡，并根據(jù)所述絲印元件軌跡以及預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域集合，判斷絲印操作時(shí)間是否正常；

根據(jù)絲印完成后的玻璃板從所述設(shè)備工作區(qū)域到所述材料放置區(qū)域的移動(dòng)速度，判斷所述絲印完成后的玻璃板的放置動(dòng)作是否規(guī)范；

所述在所述設(shè)備工作區(qū)域內(nèi)獲取絲印元件軌跡，并根據(jù)所述絲印元件軌跡以及預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域集合，判斷絲印操作時(shí)間是否正常，包括：

判斷所述絲印元件軌跡在標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域內(nèi)的軌跡點(diǎn)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)數(shù)閾值，其中所述標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域集合中的區(qū)域；

若所述絲印元件軌跡在任意一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)絲印元件區(qū)域內(nèi)的軌跡點(diǎn)數(shù)大于所述預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)數(shù)閾值，則判定所述玻璃板移動(dòng)軌跡通過所述標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域；

若所述玻璃板移動(dòng)軌跡通過所述標(biāo)準(zhǔn)絲印元件軌跡區(qū)域，則記錄玻璃板從放入所述設(shè)備工作區(qū)域直至從預(yù)設(shè)區(qū)域拿出的時(shí)間，得到絲印操作時(shí)間；

判斷所述絲印操作時(shí)間是否位于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，并判斷工人頭部是否經(jīng)過所述預(yù)設(shè)區(qū)域；

若所述絲印操作時(shí)間位于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)且所述工人頭部經(jīng)過所述預(yù)設(shè)區(qū)域，則判定絲印操作時(shí)間正常；

所述根據(jù)絲印完成后的玻璃板從所述設(shè)備工作區(qū)域到所述材料放置區(qū)域的移動(dòng)速度，判斷所述絲印完成后的玻璃板的放置動(dòng)作是否規(guī)范，包括：

計(jì)算所述絲印完成后的玻璃板從所述設(shè)備工作區(qū)域到所述材料放置區(qū)域的移動(dòng)速度小于預(yù)設(shè)速度閾值的軌跡點(diǎn)數(shù)；

根據(jù)所述軌跡點(diǎn)數(shù)和所述絲印完成后的玻璃板從所述設(shè)備工作區(qū)域到所述材料放置區(qū)域的軌跡點(diǎn)總數(shù)，計(jì)算滿足速度要求的軌跡點(diǎn)比例；

判斷所述軌跡點(diǎn)比例是否大于軌跡點(diǎn)比例閾值；

若所述軌跡點(diǎn)比例大于所述軌跡點(diǎn)比例閾值，則判定所述絲印完成后的玻璃板的放置動(dòng)作為規(guī)范動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述玻璃板邊框運(yùn)動(dòng)軌跡和對(duì)應(yīng)時(shí)間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，獲取完整玻璃板拿取行為視頻，并獲取所述完整玻璃板拿取行為視頻中的玻璃板移動(dòng)軌跡和工人拿取動(dòng)作信息，包括：

根據(jù)所述玻璃板邊框運(yùn)動(dòng)軌跡和對(duì)應(yīng)時(shí)間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，判斷工人是否存在玻璃板拿取行為；

若所述工人存在所述玻璃板拿取行為，則根據(jù)存在所述玻璃板拿取行為的連續(xù)時(shí)間窗，生成所述完整玻璃板拿取行為視頻；

根據(jù)所述完整玻璃板拿取行為視頻，獲取所述玻璃板移動(dòng)軌跡和所述工人拿取動(dòng)作信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲印環(huán)節(jié)操作規(guī)范檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述玻璃板邊框運(yùn)動(dòng)軌跡和對(duì)應(yīng)時(shí)間窗內(nèi)的所述工人肢體信息，判斷工人是否存在玻璃板拿取行為，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的所述時(shí)間窗內(nèi)的所述玻璃板邊框運(yùn)動(dòng)軌跡和所述工人肢體信息，獲取工人手腕位置和玻璃板中心位置之間的距離差集合；

判斷所述距離差集合中的最大值和最小值之差的絕對(duì)值是否小于預(yù)設(shè)距離差閾值；

若所述距離差集合中的最大值和最小值之差的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)距離差閾值，則判定所述工人在預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的所述時(shí)間窗內(nèi)存在所述玻璃板拿取行為。