[發(fā)明專利]全自動粗糙度測定機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110368634.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113102285B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 許常林
• 申請（專利權）人: 廣州優(yōu)尼精密有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 劉鵬宇

本發(fā)明公開了一種全自動粗糙度測定機，包括主機系統(tǒng)及工件測量系統(tǒng)，工件測量系統(tǒng)包括進料滑道、定位機構、粗糙度檢出單元、OK滑道、NG滑道及分揀機構，主機系統(tǒng)包括演算分析模塊及主控模塊，演算分析模塊、定位機構及分揀機構均與主控模塊通信連接，粗糙度檢出單元包括有移動機構以及安裝在移動機構上并與演算分析模塊通信連接的檢出器；進料滑道用于接收待測量的工件，定位機構用于固定進料滑道所接收的工件，OK滑道用于接收合格工件，NG滑道用于接收不合格工件。本發(fā)明的全自動粗糙度測定機能夠自動完成工件的定位、測量、分揀等流程，大大降低了勞動強度且提高了測量效率。

技術領域

本發(fā)明涉及粗糙度測量技術領域，尤其涉及一種全自動粗糙度測定機。

背景技術

市面上的粗糙度測量儀種類繁多，通常的使用方式是將待測工件放置在工作臺上并固定住以實現(xiàn)工件的定位，再啟動測量頭進行測量，測量完成之后會在測量儀主機的顯示屏上顯示測量結果。現(xiàn)有的粗糙度測量儀在正式啟動測量之前，需要人工定位工件，待測量完成之后，合格工件與不合格工件的分揀也是由人工來處理，勞動強度大，測量效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動粗糙度測定機，能夠自動完成工件的定位、測量、分揀等流程，大大降低了勞動強度且提高了測量效率。

本發(fā)明的目的采用如下技術方案實現(xiàn)：

一種全自動粗糙度測定機，包括主機系統(tǒng)及工件測量系統(tǒng)，所述工件測量系統(tǒng)包括進料滑道、定位機構、粗糙度檢出單元、OK滑道、NG滑道及分揀機構，所述主機系統(tǒng)包括演算分析模塊及主控模塊，所述演算分析模塊、所述定位機構及所述分揀機構均與所述主控模塊通信連接，所述粗糙度檢出單元包括有與所述主控模塊通信連接的移動機構以及安裝在所述移動機構上并與所述演算分析模塊通信連接的檢出器；

其中，所述進料滑道用于接收待測量的工件，所述定位機構用于固定進料滑道所接收的工件，所述OK滑道用于接收合格工件，所述NG滑道用于接收不合格工件，所述演算分析模塊用于通過粗糙度檢出單元對定位機構所固定的工件進行粗糙度測量并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊，所述主控模塊用于根據(jù)接收到的測量數(shù)據(jù)判斷當前被測的工件是否為合格工件，并根據(jù)判斷結果控制分揀機構將該工件揀送至OK滑道或NG滑道。

進一步地，所述進料滑道設置有與所述主控模塊通信連接的第一接近傳感器，所述定位機構包括抬升裝置及夾持裝置，所述抬升裝置包括抬升柱以及用于驅動抬升柱上升或下降的抬升氣缸，所述夾持裝置包括位于所述進料滑道上方的兩夾臂以及用于驅動兩夾臂夾住或松開工件的夾持氣缸，所述夾臂設置有第二接近傳感器，所述第一接近傳感器用于檢測工件是否滑落到所述抬升柱的上方位置，所述第二接近傳感器用于檢測工件是否被抬升至所述夾持裝置的兩夾臂之間。

進一步地，所述第一接近傳感器位于所述進料滑道的末端，所述第二接近傳感器位于所述夾臂的底部，所述進料滑道設置有用于被所述抬升柱穿過的通孔。

進一步地，所述工件測量系統(tǒng)還包括與所述主控模塊通信連接的分隔機構，所述分隔機構包括沿所述進料滑道輸送方向排列的兩個隔板裝置，每一隔板裝置均包括有用于伸進進料滑道的限位隔板及以及用于驅動所述限位隔板伸縮的隔板氣缸，所述進料滑道設置有進料傳感器，所述進料傳感器位于兩個隔板裝置的限位隔板之間。

進一步地，所述分隔機構還包括有激光傳感器，所述激光傳感器位于兩個隔板裝置的限位隔板之間，所述激光傳感器用于檢測工件是否倒放。

進一步地，所述移動機構包括橫向導軌、可沿橫向導軌水平移動的縱向導軌以及可沿縱向導軌上下移動的移動座，所述檢出器安裝在所述移動座上。