[發明專利]全自動粗糙度測定機

有效

• 申請號: 202110368634.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113102285B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 許常林
• 申請（專利權）人: 廣州優尼精密有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 劉鵬宇

1.一種全自動粗糙度測定機，包括主機系統及工件測量系統，其特征在于：所述工件測量系統包括進料滑道、定位機構、粗糙度檢出單元、OK滑道、NG滑道及分揀機構，所述主機系統包括演算分析模塊及主控模塊，所述演算分析模塊、所述定位機構及所述分揀機構均與所述主控模塊通信連接，所述粗糙度檢出單元包括有與所述主控模塊通信連接的移動機構以及安裝在所述移動機構上并與所述演算分析模塊通信連接的檢出器；

其中，所述進料滑道用于接收待測量的工件，所述定位機構用于固定進料滑道所接收的工件，所述OK滑道用于接收合格工件，所述NG滑道用于接收不合格工件，所述演算分析模塊用于通過粗糙度檢出單元對定位機構所固定的工件進行粗糙度測量并將測量數據發送至主控模塊，所述主控模塊用于根據接收到的測量數據判斷當前被測的工件是否為合格工件，并根據判斷結果控制分揀機構將該工件揀送至OK滑道或NG滑道；

其中，所述進料滑道設置有與所述主控模塊通信連接的第一接近傳感器，所述定位機構包括抬升裝置及夾持裝置，所述抬升裝置包括抬升柱以及用于驅動抬升柱上升或下降的抬升氣缸，所述夾持裝置包括位于所述進料滑道上方的兩夾臂以及用于驅動兩夾臂夾住或松開工件的夾持氣缸，所述夾臂設置有第二接近傳感器，所述第一接近傳感器用于檢測工件是否滑落到所述抬升柱的上方位置，所述第二接近傳感器用于檢測工件是否被抬升至所述夾持裝置的兩夾臂之間；

其中，所述工件測量系統還包括與所述主控模塊通信連接的分隔機構，所述分隔機構包括沿所述進料滑道輸送方向排列的兩個隔板裝置，每一隔板裝置均包括有用于伸進進料滑道的限位隔板以及用于驅動所述限位隔板伸縮的隔板氣缸，所述進料滑道設置有進料傳感器，所述進料傳感器位于兩個隔板裝置的限位隔板之間，所述分隔機構還包括有激光傳感器，所述激光傳感器位于兩個隔板裝置的限位隔板之間，所述激光傳感器用于檢測工件是否倒放。

2.如權利要求1所述的全自動粗糙度測定機，其特征在于：所述第一接近傳感器位于所述進料滑道的末端，所述第二接近傳感器位于所述夾臂的底部，所述進料滑道設置有用于被所述抬升柱穿過的通孔。

3.如權利要求1所述的全自動粗糙度測定機，其特征在于：所述移動機構包括橫向導軌、可沿橫向導軌水平移動的縱向導軌以及可沿縱向導軌上下移動的移動座，所述檢出器安裝在所述移動座上。

4.如權利要求1所述的全自動粗糙度測定機，其特征在于：所述分揀機構包括推送裝置及擺動裝置，所述進料滑道設置有出料口，所述推送裝置包括推送架以及用于驅動推送架往復移動的推送氣缸，所述擺動裝置包括擺動滑道及擺動氣缸，所述推送架用于將測量完成的工件從所述出料口推送至所述擺動滑道，所述擺動氣缸用于驅動所述擺動滑道朝所述OK滑道的進口端或者所述NG滑道的進口端傾斜，以將所述擺動滑道接收到的工件輸送至OK滑道或NG滑道。

5.如權利要求1所述的全自動粗糙度測定機，其特征在于：所述OK滑道及所述NG滑道分別設置有第一出料傳感器及第二出料傳感器。

6.如權利要求1所述的全自動粗糙度測定機，其特征在于：所述檢出器的數量為二，所述演算分析模塊的數量為二并分別與兩個檢出器通信連接，所述演算分析模塊及所述主控模塊均設置有顯示屏。

7.如權利要求1所述的全自動粗糙度測定機，其特征在于：所述進料滑道、所述OK滑道及所述NG滑道均為輥筒滑道，所述進料滑道、所述OK滑道及所述NG滑道均呈傾斜設置，所述進料滑道的進口端為所述進料滑道傾斜向上的一端，所述OK滑道的進口端為所述OK滑道傾斜向上的一端，所述NG滑道的進口端為所述NG滑道傾斜向上的一端。