[發明專利]一種按摩機芯自動裝配線及其控制方法

有效

• 申請號: 202110368466.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113070680B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 曾招遠
• 申請（專利權）人: 福建凱博爾智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廈門佰業知識產權代理事務所(普通合伙) 35243
• 代理人: 林慕超

本發明提供了一種按摩機芯自動裝配線及其控制方法，其中裝配線包括沿組裝方向設置的下殼體輸送工位，承接所述下殼體輸送工位且沿組裝方向設置的機芯裝配輸送工位，與所述機芯裝配輸送工位并排且沿組裝方向依次設置的下殼體抓取工位、鐵芯裝配工位、斜齒第一墊片裝配工位、斜齒橡膠墊裝配工位、斜齒第二墊片裝配工位、直齒裝配工位、斜齒裝配工位、旋轉涂油工位、斜齒第三墊片裝配工位、上殼體裝配工位、機芯鎖緊工位；本發明一種按摩機芯自動裝配線其結構設計合理、裝配精度高，能有效實現針對按摩機芯的自動裝配。

技術領域

本發明涉及非標設備技術領域，具體而言，涉及一種按摩機芯自動裝配線及其控制方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，按摩椅的使用逐漸得到進一步推廣，而按摩椅中最核心的部件便是按摩機芯。

傳統的按摩機芯均是通過人為手工組裝，如圖1中的按摩機芯，由于其零部件較多包括機芯上殼體、機芯下殼體、斜齒、直齒、橡膠墊以及多個墊片等等，手工組裝起來工序繁雜，十分耗時耗力，整體的組裝成本相當高。

鑒于此，本申請提供了一種自動化程度高的按摩機芯自動裝配線及其控制方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構設計合理、裝配精度高的按摩機芯自動裝配線及其控制方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種按摩機芯自動裝配線，包括沿組裝方向設置的下殼體輸送工位，承接所述下殼體輸送工位且沿組裝方向設置的機芯裝配輸送工位，與所述機芯裝配輸送工位并排且沿組裝方向依次設置的下殼體抓取工位、鐵芯裝配工位、斜齒第一墊片裝配工位、斜齒橡膠墊裝配工位、斜齒第二墊片裝配工位、直齒裝配工位、斜齒裝配工位、旋轉涂油工位、斜齒第三墊片裝配工位、上殼體裝配工位、機芯鎖緊工位；所述下殼體抓取工位用于將位于下殼體輸送工位上的機芯下殼體抓取至所述機芯裝配輸送工位上；所述鐵芯裝配工位用于將兩根鐵芯芯子裝配至所述機芯下殼體上；所述斜齒第一墊片裝配工位、斜齒橡膠墊裝配工位、斜齒第二墊片裝配工位用于在鐵芯外側依次套設橡膠墊下墊片、橡膠墊主體和橡膠墊上墊片；所述直齒裝配工位用于組裝直齒下墊片、直齒主體和直齒上墊片并將其整體組裝至機芯下殼體上；斜齒裝配工位用于將斜齒主體安裝于所述橡膠墊上墊片上方；旋轉涂油工位用于帶動兩根直齒主體旋轉并在旋轉時于直齒主體與斜齒主體的嚙合處進行涂油；斜齒第三墊片裝配工位用于將斜齒上墊片安裝于所述斜齒主體上；所述上殼體裝配工位用于將機芯上殼體與機芯下殼體進行安裝；所述機芯鎖緊工位用于將機芯上殼體和機芯下殼體進行鎖緊。

作為進一步改進，所述機芯裝配輸送工位包括兩條平行且沿組裝方向設置的縱向輸送組件、兩條平行設置于分別垂直設置于所述縱向輸送組件兩端的橫向輸送組件以及若干個下殼體盛放板，若干個所述下殼體盛放板可同時在縱向輸送組件和橫向輸送組件上實現呈口字型的循環運動；所述下殼體抓取工位通過吸盤板將位于下殼體輸送工位上的機芯下殼體抓取至所述橫向輸送組件上的下殼體盛放板中。

作為進一步改進，所述鐵芯裝配工位包括鐵芯送料機構、鐵芯定位機構、鐵芯抓取機構和鐵芯涂油機構；所述鐵芯定位機構呈圓柱狀且沿軸向環繞開設若干組鐵芯固定孔組，每組所述鐵芯固定孔組包括兩個沿徑向開設的鐵芯限位孔，所述鐵芯抓取機構包括第一機械手、可旋轉固定于所述第一機械手下方的第一轉盤、固定于所述第一轉盤下方的兩個鐵芯固定組件，所述鐵芯固定組件包括鐵芯握持部、設置于鐵芯握持部上方用于檢測鐵芯插設深度的壓力檢測部。