[發(fā)明專利]多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110368038.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN113472417B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世強(qiáng);禹衛(wèi)東;王偉;張衡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04W56/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王軍紅;張穎玲

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)，星載雷達(dá)系統(tǒng)包括一個(gè)主星雷達(dá)和至少一個(gè)輔星雷達(dá)，該方法包括：獲取主星的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)和至少一個(gè)輔星中的任一個(gè)輔星的GNSS接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)間的相對(duì)時(shí)差信息；根據(jù)相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)主星的秒脈沖信號(hào)和任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步；基于時(shí)間同步后的秒脈沖信號(hào)，產(chǎn)生主星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)和任一個(gè)輔星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)。基于本申請(qǐng)?zhí)峁┑睦走_(dá)定時(shí)同步方法，可以實(shí)現(xiàn)多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)定時(shí)信號(hào)的時(shí)間同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及星載雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

對(duì)于多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)，采用干涉測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)地表高程測(cè)量、地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示(Ground Moving Target Indicator，GMTI)，或者多站成像時(shí)，需要保證多顆衛(wèi)星同步接收來自地面成像區(qū)域的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)。因此，在雷達(dá)開機(jī)工作期間，主星和輔星的雷達(dá)定時(shí)信號(hào)需要保持時(shí)間同步，多顆衛(wèi)星才能同步開啟雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的采集。雷達(dá)定時(shí)信號(hào)決定采集雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的時(shí)間窗口，在相關(guān)技術(shù)中，尚未實(shí)現(xiàn)對(duì)多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間同步。因此，如何實(shí)現(xiàn)多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)的時(shí)間同步成為亟待解決的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)定時(shí)信號(hào)的時(shí)間同步。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法，應(yīng)用于多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)，所述星載雷達(dá)系統(tǒng)包括一個(gè)主星雷達(dá)和至少一個(gè)輔星雷達(dá)，所述方法包括：

獲取主星的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)和至少一個(gè)輔星中的任一個(gè)輔星的GNSS接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)間的相對(duì)時(shí)差信息；

根據(jù)所述相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步；

基于所述時(shí)間同步后的秒脈沖信號(hào)，產(chǎn)生所述主星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)和所述任一個(gè)輔星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述主星的GNSS接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)和所述至少一個(gè)輔星的GNSS接收機(jī)輸出輔星的秒脈沖信號(hào)間的相對(duì)時(shí)差信息，包括：

獲取所述主星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)和所述任一個(gè)輔星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述主星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)和所述任一個(gè)輔星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)，確定所述相對(duì)時(shí)差信息。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步，包括：

確定所述主星的秒脈沖信號(hào)的發(fā)送時(shí)間信息；

根據(jù)所述發(fā)送時(shí)間信息和所述相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行延時(shí)調(diào)整，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述發(fā)送時(shí)間信息和所述相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步，包括：

在所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)相對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)滯后時(shí)，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)長；

根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長和所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值的差值得到第二預(yù)設(shè)時(shí)長，對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)與所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；

其中，所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值大于零。