[發(fā)明專利]多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110368038.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113472417B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世強(qiáng);禹衛(wèi)東;王偉;張衡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04W56/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王軍紅;張穎玲

1.一種多星編隊(duì)的雷達(dá)定時(shí)同步方法，其特征在于，應(yīng)用于多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)，所述星載雷達(dá)系統(tǒng)包括一個(gè)主星雷達(dá)和至少一個(gè)輔星雷達(dá)，所述方法包括：

獲取主星的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)和至少一個(gè)輔星的GNSS接收機(jī)輸出的秒脈沖信號(hào)間的相對(duì)時(shí)差信息；其中，所述主星的秒脈沖信號(hào)為公共的時(shí)間參考；所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值大于零；

確定所述主星的秒脈沖信號(hào)的發(fā)送時(shí)間信息；

根據(jù)所述發(fā)送時(shí)間信息和所述相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行延時(shí)調(diào)整，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；

當(dāng)在所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)相對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)滯后時(shí)，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值的差值得到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)與所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；

當(dāng)在所述主星的秒脈沖信號(hào)相對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)滯后時(shí)，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值的和值得到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)與所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；

基于所述時(shí)間同步后的秒脈沖信號(hào)，產(chǎn)生所述主星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)和所述任一個(gè)輔星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)，以完成時(shí)間同步的建立；

當(dāng)完成時(shí)間同步建立后，所述方法還包括：

采用GNSS馴服晶振信號(hào)，驅(qū)動(dòng)多星編隊(duì)中任一星載雷達(dá)的基準(zhǔn)頻率源，所述基準(zhǔn)頻率源在GNSS馴服晶振信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，生成用于產(chǎn)生雷達(dá)定時(shí)信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)；

采用所述時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)產(chǎn)生器，生成雷達(dá)定時(shí)信號(hào)，以使所述主星雷達(dá)和所述任一輔星雷達(dá)間的雷達(dá)定時(shí)信號(hào)保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取主星的秒脈沖信號(hào)和至少一個(gè)輔星中的任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)間的相對(duì)時(shí)差信息，包括：

獲取所述主星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)和所述任一個(gè)輔星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述主星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)和所述任一個(gè)輔星的GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)，確定所述相對(duì)時(shí)差信息。

3.一種多星編隊(duì)的雷達(dá)信號(hào)同步裝置，其特征在于，應(yīng)用于多星編隊(duì)的星載雷達(dá)系統(tǒng)，所述星載雷達(dá)系統(tǒng)包括一個(gè)主星雷達(dá)和至少一個(gè)輔星雷達(dá)，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述主星的秒脈沖信號(hào)和任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)間的相對(duì)時(shí)差信息；其中，所述主星的秒脈沖信號(hào)為共同的時(shí)間參考；所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值大于零；

處理模塊，用于確定所述主星的秒脈沖信號(hào)的發(fā)送時(shí)間信息；根據(jù)所述發(fā)送時(shí)間信息和所述相對(duì)時(shí)差信息，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行延時(shí)調(diào)整，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)和所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；當(dāng)在所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)相對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)滯后時(shí)，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值的差值得到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)與所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；當(dāng)在所述主星的秒脈沖信號(hào)相對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)滯后時(shí)，對(duì)所述主星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和所述相對(duì)時(shí)差信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間值的和值得到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)延時(shí)所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，使得所述主星的秒脈沖信號(hào)與所述任一個(gè)輔星的秒脈沖信號(hào)達(dá)到時(shí)間同步；

同步模塊，用于基于所述時(shí)間同步后的秒脈沖信號(hào)，產(chǎn)生所述主星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)和所述任一個(gè)輔星雷達(dá)的定時(shí)信號(hào)，以完成時(shí)間同步的建立；還用于采用GNSS馴服晶振信號(hào)，驅(qū)動(dòng)多星編隊(duì)中任一星載雷達(dá)的基準(zhǔn)頻率源，所述基準(zhǔn)頻率源在GNSS馴服晶振信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，生成用于產(chǎn)生雷達(dá)定時(shí)信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)；采用所述時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng)定時(shí)信號(hào)產(chǎn)生器，生成雷達(dá)定時(shí)信號(hào)，以使所述主星雷達(dá)和所述任一輔星雷達(dá)間的雷達(dá)定時(shí)信號(hào)保持一致。