[發明專利]用于引導外科手術儀器的裝置和方法

在審

• 申請號: 202110367924.5
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN113069192A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 埃里克·E·斯佩里;杰里·T·朗;羅納德·丘拉;蒂莫西·P·哈拉;亞倫·K·柯克莫;馬克·A·赫拉;肯尼思·P·里夫爾;布蘭登·W·克拉夫特;伊麗莎白·A·斯托克利;塞巴斯蒂安·克爾納;查德·施耐德
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;衛娟

1.一種用于引導具有縱向軸線的儀器在目標進入點處并且沿著帶目標插入角的路徑插入到患者的身體中的裝置，包括：

基部部件，其構造為在第一位置處取向并固定，其中所述第一位置與所述目標進入點對應；以及

引導組件，該組件具有第一元件，其與所述基部部件配合以使所述儀器相對于所述第一位置取向；第二元件，其構造為在第二位置處取向并固定，其中所述第二位置與所述目標插入角對應；以及第三元件，其構造為當其沿著所述縱向軸線將所述儀器引導到身體中時使所述插入角轉移到所述儀器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述基部部件包括具有遠端的引導桿和具有遠端表面的至少一個腿部，在插入期間所述基部桿使所述儀器的縱向軸線平行于所述基部桿對準，所述至少一個腿部從所述基部桿的遠端垂直延伸到終端，在插入期間所述至少一個腿部的遠端表面提供所述裝置抵靠身體的穩定接合。

3.權利要求2所述的裝置，其中，所述終端包括通孔，所述通孔構造為在插入期間在所述第一位置處與所述儀器滑動地接合。

4.根據權利要求2或3的所述裝置，其中，所述引導組件包括垂直于所述基部桿延伸的軸，所述第一元件包括位于所述軸的遠端處的端部執行器，所述端部執行器構造為在插入期間可逆地接合所述儀器并保持所述儀器在所述第一位置處，其中所述第三元件包括在所述軸的中部處的引導部件，所述引導部件沿著所述基部桿以滑動關系與所述軸聯接，并且其中所述第二元件包括位于所述軸的近端處的把手，所述把手構造為由使用者抓握以使所述裝置定位并保持在所述第一位置和第二位置處并且使所述軸沿著所述基部桿滑動。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述引導組件包括軸，所述軸包括在所述軸的遠端部分的第一臂，所述第一臂與在所述軸的遠端部分處作為所述基部部件的第二臂配合布置，所述第一臂包括作為所述第一元件的端部執行器，所述端部執行器構造為與所述儀器可逆地接合，所述第二臂包括構造為與所述儀器可滑動地接合的通孔，所述第一臂和第二臂使所述儀器的縱向軸線垂直于所述軸對準，所述軸包括作為第三元件結合所述第一臂和第二臂的鉸接部件，并且所述軸包括位于所述軸的近端處作為所述第二元件的把手部件，所述把手構造為由使用者抓握以使所述裝置定位并保持在所述第一位置和第二位置處。

6.根據權利要求5的所述裝置，還包括插入機構，并且其中所述把手包括致動裝置，所述插入機構連接所述致動裝置，所述鉸接部件與所述第一臂和第二臂彼此配合，從而在所述儀器的插入期間，所述致動裝置在所述把手處的操縱致使與所述儀器接合的所述第一臂朝向所述第二臂移動。

7.根據權利要求4、5或6中任一項所述的裝置，其中，所述端部執行器包括夾鉗機構或夾套機構。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述引導組件包括：三個或更多個具有遠端和近端的腿部，每個腿部具有作為所述基部部件從所述腿部的遠端徑向地延伸的一個或多個支腳，在插入期間所述支腳提供所述裝置抵靠身體的穩定接合；作為所述第一元件的套環，其將所述腿部的近端接合在一起并且包括通孔，所述通孔構造為滑動地容納通過該通孔的所述儀器，所述腿部中的每個包括作為所述第二元件的長度可調節的部分；以及作為所述第三元件的對準裝置，由此獨立調節所述腿部的長度，并且所述儀器被引導通過所述套環以及所述對準裝置使所述裝置定位并保持在所述第一位置和第二位置處。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述對準裝置包括在所述腿部的中部處的第二套環，所述第二套環與在所述腿部的近端處的所述套環縱向地對準，所述第二套環通過從所述第二套環延伸到所述腿部的中部的附接構件固定到所述引導組件。