[發明專利]一種動物誘捕系統和誘捕機器人

在審

• 申請號: 202110367624.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113068680A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳茁;陳建江
• 申請（專利權）人: 上海順舟智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01M23/02
• 分類號: A01M23/02;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種動物誘捕系統和誘捕機器人，包括：無線電信號發射設備用于向AmBC導航標簽和AmBC識別標簽發送射頻信號，無線電信號發射設備包括智慧燈桿；AmBC導航標簽基于射頻信號將保存的地址標識發送給誘捕機器人；AmBC識別標簽基于射頻信號將保存的身份標識發送給誘捕機器人；誘捕機器人用于根據地址標識進行導航到達誘捕地點誘捕目標動物，根據身份標識對已抓捕過動物進行識別并驅趕。AmBC導航標簽和AmBC識別標簽從周邊環境中接收射頻信號進行能量采集，AmBC導航標簽向誘捕機器人發送地址標識，引導誘捕機器人到誘捕地點對動物進行誘捕，AmBC識別標簽向誘捕機器人發送身份標識，供誘捕機器識別出已抓捕過動物并進行驅趕，避免重復抓捕，提高抓捕效率。

技術領域

本發明實施例涉及無源物聯網技術領域，尤其涉及一種動物誘捕系統和誘捕機器人。

背景技術

目前在各個小區里都會存在流浪動物，流浪貓或流浪狗，這些流浪動物及其繁殖的后代越來越多，經常會出現抓傷咬傷人員、引發交通事故以及深夜制造大量噪聲，嚴重影響居民的正常生活。

為了解決流浪動物擾民的情況，通常采用人工進行抓捕，并對抓捕的動物執行絕育手術，但是采用人工抓捕流浪動物費時費力、效率低且成本高昂，并且難以避免重復抓捕已絕育的流浪動物，從而進一步降低了執行效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種動物誘捕系統和誘捕機器人，以實現對目標動物的快速準確的抓捕。

第一方面，本發明實施例提供了一種動物誘捕系統，包括：安裝有環境反向散射通信AmBC閱讀器的誘捕機器人、AmBC導航標簽、佩戴在已抓捕過動物身上的AmBC識別標簽和無線電信號發射設備；

無線電信號發射設備，用于向AmBC導航標簽和AmBC識別標簽發送射頻信號，其中，AmBC導航標簽設置在指定起點到誘捕地點的指定路徑上；

AmBC導航標簽，用于根據接收的射頻信號進行能量采集，基于所采集的能量進行供電，并基于射頻信號將保存的地址標識采用反向散射信號發送給誘捕機器人；

AmBC識別標簽，用于根據接收的射頻信號進行能量采集，基于所采集的能量進行供電，并基于射頻信號將保存的身份標識采用反向散射信號發送給誘捕機器人；

誘捕機器人，用于根據地址標識進行導航到達誘捕地點，在誘捕地點對目標動物進行誘捕，并根據身份標識對已抓捕過動物進行識別并驅趕。

第二方面，本發明實施例提供了一種誘捕機器人，包括：誘捕籠體，與誘捕籠體滑動連接的籠門，設置在誘捕籠體內部的中央控制模塊、誘捕氣味散發模塊、食物投放通道、籠門控制馬達、標簽閱讀器和聲光驅趕器，設置在誘捕籠體外側的紅外攝像頭和可見光攝像頭；

中央控制模塊，用于在到達誘捕地點時控制食物投放通道向誘捕籠體內投放食物，并控制誘捕氣味散發模塊向外散發誘捕氣味；

標簽閱讀器，用于對距離誘捕籠體指定范圍內的已抓捕過動物身上的AmBC識別標簽進行讀取識別，并將讀取識別的身份標識發送給中央控制模塊；

中央控制模塊，用于根據身份標識控制聲光驅趕器產生聲光驅趕信號，以對已抓捕過動物進行驅趕；

可見光攝像頭，用于在光線強度達到預設強度時對誘捕地點進行拍攝，并將所獲取的誘捕地點視頻發送給中央控制模塊；

紅外攝像頭，用于在光線強度未達到預設強度時對誘捕地點進行拍攝，并將所獲取的誘捕地點視頻發送給中央控制模塊；

中央控制模塊，用于根據誘捕地點視頻確定存在目標動物，并且目標動物進入誘捕籠體時，控制籠門控制馬達驅動籠門向下滑動并進行關閉。