[發(fā)明專利]一種動物誘捕系統(tǒng)和誘捕機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113068680A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳茁;陳建江
• 申請（專利權(quán)）人: 上海順舟智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01M23/02
• 分類號: A01M23/02;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種動物誘捕系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝有環(huán)境反向散射通信AmBC閱讀器的誘捕機(jī)器人、AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽、佩戴在已抓捕過動物身上的AmBC識別標(biāo)簽和無線電信號發(fā)射設(shè)備；

所述無線電信號發(fā)射設(shè)備，用于向AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽和所述AmBC識別標(biāo)簽發(fā)送射頻信號，其中，所述AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽設(shè)置在指定起點到誘捕地點的指定路徑上；

所述AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽，用于根據(jù)接收的所述射頻信號進(jìn)行能量采集，基于所采集的能量進(jìn)行供電，并基于所述射頻信號將保存的地址標(biāo)識采用反向散射信號發(fā)送給所述誘捕機(jī)器人；

所述AmBC識別標(biāo)簽，用于根據(jù)接收的所述射頻信號進(jìn)行能量采集，基于所采集的能量進(jìn)行供電，并基于所述射頻信號將保存的身份標(biāo)識采用反向散射信號發(fā)送給所述誘捕機(jī)器人；

所述誘捕機(jī)器人，用于根據(jù)所述地址標(biāo)識進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)所述誘捕地點，在所述誘捕地點對目標(biāo)動物進(jìn)行誘捕，并根據(jù)所述身份標(biāo)識對已抓捕過動物進(jìn)行識別并驅(qū)趕。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電信號發(fā)射設(shè)備包括：安裝有基站或無線電發(fā)射裝置的智慧燈桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述AmBC識別標(biāo)簽包括：AmBC腳環(huán)或AmBC項圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括距離所述智慧燈桿預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的動物暫存箱；

所述誘捕機(jī)器人，用于按照所述指定路徑進(jìn)行返回，并將抓捕的所述目標(biāo)動物放置在所述動物暫存箱內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述智慧燈桿通信連接的管理平臺服務(wù)器；

所述管理平臺服務(wù)器，用于通過所述智慧燈桿接收所述動物暫存箱內(nèi)所包含的目標(biāo)動物的數(shù)量，在確定所述數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時產(chǎn)生轉(zhuǎn)運指令，并將所述轉(zhuǎn)運指令發(fā)送給管理用戶終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述誘捕機(jī)器人，用于通過所述標(biāo)簽閱讀器對AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽所發(fā)送的反向散射信號進(jìn)行讀取識別，并根據(jù)讀取識別結(jié)果獲取所述地址標(biāo)識；

用于通過所述標(biāo)簽閱讀器對AmBC識別標(biāo)簽所發(fā)送的反向散射信號進(jìn)行讀取識別，并根據(jù)讀取識別結(jié)果獲取所述身份標(biāo)識。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)動物包括：未抓捕過并且體積在預(yù)設(shè)體積范圍內(nèi)的動物。

8.一種誘捕機(jī)器人，其特征在于，包括：誘捕籠體，與所述誘捕籠體滑動連接的籠門，設(shè)置在所述誘捕籠體內(nèi)部的中央控制模塊、誘捕氣味散發(fā)模塊、食物投放通道、籠門控制馬達(dá)、標(biāo)簽閱讀器和聲光驅(qū)趕器，設(shè)置在所述誘捕籠體外側(cè)的紅外攝像頭和可見光攝像頭；

所述中央控制模塊，用于在到達(dá)誘捕地點時控制所述食物投放通道向誘捕籠體內(nèi)投放食物，并控制所述誘捕氣味散發(fā)模塊向外散發(fā)誘捕氣味；

所述標(biāo)簽閱讀器，用于對距離誘捕籠體指定范圍內(nèi)的已抓捕過動物身上的AmBC識別標(biāo)簽進(jìn)行讀取識別，并將讀取識別的身份標(biāo)識發(fā)送給所述中央控制模塊；

所述中央控制模塊，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識控制所述聲光驅(qū)趕器產(chǎn)生聲光驅(qū)趕信號，以對所述已抓捕過動物進(jìn)行驅(qū)趕；

所述可見光攝像頭，用于在光線強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度時對誘捕地點進(jìn)行拍攝，并將所獲取的誘捕地點視頻發(fā)送給所述中央控制模塊；

所述紅外攝像頭，用于在光線強(qiáng)度未達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度時對誘捕地點進(jìn)行拍攝，并將所獲取的誘捕地點視頻發(fā)送給所述中央控制模塊；

所述中央控制模塊，用于根據(jù)所述誘捕地點視頻確定存在目標(biāo)動物，并且所述目標(biāo)動物進(jìn)入所述誘捕籠體時，控制所述籠門控制馬達(dá)驅(qū)動所述籠門向下滑動并進(jìn)行關(guān)閉。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的誘捕機(jī)器人，其特征在于，在所述誘捕機(jī)器人從指定起點到誘捕地點的指定路徑上設(shè)置有AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽設(shè)置，

所述標(biāo)簽閱讀器，還用于在誘捕機(jī)器人沿指定路徑行進(jìn)的過程中對AmBC導(dǎo)航標(biāo)簽進(jìn)行讀取識別，并將讀取識別的地址標(biāo)識發(fā)送給中央控制模塊，以使所述中央控制模塊根據(jù)所述地址標(biāo)識進(jìn)行導(dǎo)航。