[發明專利]用于絞碎肉餅的系統和方法

在審

• 申請號: 202110367573.8
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN113068734A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 史蒂文·弗里恩;亞歷山德羅斯·瓦爾達科斯塔斯;詹姆斯·布林克曼
• 申請（專利權）人: 創造者公司
• 主分類號: A22C7/00
• 分類號: A22C7/00;A22C17/00;B02C18/30;B02C25/00;G06Q30/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李平

1.一種系統，其包括：

缸體，其能夠在直立位置與翻倒位置之間操作；

活塞，其設置在缸體內，并且能夠相對于缸體移動；

絞碎機，其被配置為絞碎食物并且在絞碎循環期間將一定量的絞碎的食物分配到缸體中的活塞上，其中，缸體被定向為在絞碎循環期間處于直立位置；

致動系統，其包括臂、主致動器和次致動器，其中，

所述缸體被設置在臂的端部，

所述次致動器連接至臂，

所述次致動器被構造為相對于絞碎機在(i)絞碎位置和(ii)分配位置之間移動臂，在所述絞碎位置，所述缸體被設置在絞碎機的下方，在所述分配位置，所述缸體被設置在接收表面上方，并且

所述主致動器被配置為在分配循環期間相對于絞碎機在(i)直立位置和(ii)翻倒位置之間旋轉缸體，在所述直立位置，所述缸體從絞碎機接受絞碎的食物，在所述翻倒位置，食物餅形式的絞碎的食物被從缸體分配至所述接收表面。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，

活塞能夠在(i)卸載位置與(ii)裝載位置之間運動，在所述卸載位置，活塞被設置為接近缸體頂部，在所述裝載位置，活塞在下方偏離缸體頂部，并且

致動系統被配置為在分配循環期間將活塞從裝載位置移動到卸載位置。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，

主致動器被配置為相對于臂圍繞第一旋轉軸線從直立位置到翻倒位置旋轉缸體；

致動器系統被配置為一旦缸體位于或靠近卸載位置，就將活塞從裝置位置移動到卸載位置；并且

次致動器被配置為相對于絞碎機圍繞第二旋轉軸線旋轉缸體和臂，所述第二旋轉軸線垂直于第一旋轉軸線。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，第一旋轉軸線平行于臂。

5.根據權利要求2所述的系統，其進一步包括控制器，該控制器被配置為：

接收食物餅的食品訂單；并且

基于該食品訂單中指定的食物餅的目標尺寸來計算卸載位置與裝置位置之間的偏離距離。

6.根據權利要求2所述的系統，其中，

所述系統進一步包括載荷傳感器，

致動系統被配置為在絞碎循環期間將活塞保持在裝載位置，并且

其中絞碎機被配置為響應于載荷傳感器的輸出值超過閾值而停止將絞碎的食物分配到缸體中。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，載荷傳感器被配置為輸出與臂的偏移相對應的信號。

8.根據權利要求6所述的系統，其進一步包括控制器，該控制器被配置為：

接收食物餅的食品訂單；并且

基于該食品訂單中指定的食物餅的目標尺寸來計算所述閾值。

9.根據權利要求6所述的系統，其中，載荷傳感器被配置為輸出與缸體中的絞碎的食物重量相對應的信號，

絞碎機被配置為在第一絞碎循環期間絞碎食物碎片并且針對第一絞碎持續時間將第一量的絞碎的食物分配到缸體中，

所述系統還包括控制器，所述控制器被配置為：

為基于食物餅的目標重量來預測第一絞碎持續時間；

基于第一絞碎持續時間結束時載荷傳感器的輸出值來確定第一量的絞碎的食物的重量；

響應于第一量的絞碎的食物的重量超過最小重量閾值而啟動致動系統來執行第一分配循環；

響應于最小重量閾值超過第一量的絞碎的食物的重量而：

基于食物餅的目標重量與第一量的絞碎的食物的重量之間的差值來計算第二絞碎持續時間；

啟動絞碎機使其持續第二絞碎持續時間，將額外的絞碎的食物分配到缸體中；并且

基于第一絞碎持續時間和第二絞碎持續時間的總和來針對后續的絞碎循環預測第三絞碎持續時間。