[發明專利]無人車的駕駛模式切換方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110367544.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113110435A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王甲
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 張艷

本公開的實施例公開了無人車的駕駛模式切換方法、裝置、電子設備和介質。該方法的一具體實施方式包括：對駕駛模式的權限按照高低進行劃分；發起駕駛模式切換指令；當前駕駛模式請求釋放權限給目標駕駛模式；比較目標駕駛模式與當前駕駛模式的權限；若目標駕駛模式的權限高于當前駕駛模式，控制無人車從當前駕駛模式切換為目標駕駛模式；若目標駕駛模式的權限低于當前駕駛模式，等待目標駕駛模式就緒；在目標駕駛模式就緒后，當前駕駛模式的權限釋放，無人車從當前駕駛模式切換為目標駕駛模式。該實施方式不需要將無人車臨時進入停止狀態即可實現控制權的切換，且在其他駕駛模式準備就緒時進行切換，避免了無人車在切換控制權時造成的無監管情況。

技術領域

本公開的實施例涉及自動駕駛技術領域，具體涉及無人車的駕駛模式切換方法、裝置、電子設備和介質。

背景技術

現在無人車常常不能覆蓋所有駕駛場景，在缺少地圖的區域、路況復雜等情況下常常需要人工介入自動駕駛。若要切換控制者，首先需要高優先級控制者釋放權限，車輛要臨時進入停止狀態，之后新的控制者請求權限，車輛才能進一步行動。車輛權限切換流程過于復雜，且每次切換控制者都有一段時間的無控制狀態，車輛不得不駐車，為用戶帶來了不良的用戶體驗。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了無人車的駕駛模式切換方法、裝置、電子設備和介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種無人車的駕駛模式切換方法，該方法包括：對駕駛模式的權限按照高低進行劃分；發起駕駛模式切換指令，其中，所述駕駛模式切換指令用于將當前駕駛模式切換為目標駕駛模式；當前駕駛模式請求釋放權限給目標駕駛模式；比較所述目標駕駛模式與所述當前駕駛模式的權限；若所述目標駕駛模式的權限高于所述當前駕駛模式，控制所述無人車從所述當前駕駛模式切換為所述目標駕駛模式；若所述目標駕駛模式的權限低于所述當前駕駛模式，等待所述目標駕駛模式就緒；在所述目標駕駛模式就緒后，所述當前駕駛模式的權限釋放，所述無人車從當前駕駛模式切換為所述目標駕駛模式。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種無人車的駕駛模式切換裝置，裝置包括：劃分單元，被配置成對駕駛模式的權限按照高低進行劃分；指令發起單元，被配置成發起駕駛模式切換指令，其中，所述駕駛模式切換指令用于將當前駕駛模式切換為目標駕駛模式；權限釋放單元，被配置成當前駕駛模式請求釋放權限給目標駕駛模式；比較單元，被配置成比較所述目標駕駛模式與所述當前駕駛模式的權限；控制單元，被配置成若所述目標駕駛模式的權限高于所述當前駕駛模式，控制所述無人車從所述當前駕駛模式切換為所述目標駕駛模式；等待單元，被配置成若所述目標駕駛模式的權限低于所述當前駕駛模式，等待所述目標駕駛模式就緒；切換單元，被配置成在所述目標駕駛模式就緒后，所述當前駕駛模式的權限釋放，所述無人車從當前駕駛模式切換為所述目標駕駛模式。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，程序被處理器執行時實現如第一方面中所描述的方法。