[發(fā)明專利]無人車的駕駛模式切換方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110367544.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN113110435A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王甲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 張艷

1.一種無人車的駕駛模式切換方法，其特征在于，包括：

對(duì)駕駛模式的權(quán)限按照高低進(jìn)行劃分；

發(fā)起駕駛模式切換指令，其中，所述駕駛模式切換指令用于將當(dāng)前駕駛模式切換為目標(biāo)駕駛模式；

當(dāng)前駕駛模式請(qǐng)求釋放權(quán)限給目標(biāo)駕駛模式；

比較所述目標(biāo)駕駛模式與所述當(dāng)前駕駛模式的權(quán)限；

若所述目標(biāo)駕駛模式的權(quán)限高于所述當(dāng)前駕駛模式，控制所述無人車從所述當(dāng)前駕駛模式切換為所述目標(biāo)駕駛模式；

若所述目標(biāo)駕駛模式的權(quán)限低于所述當(dāng)前駕駛模式，等待所述目標(biāo)駕駛模式就緒；

在所述目標(biāo)駕駛模式就緒后，所述當(dāng)前駕駛模式的權(quán)限釋放，所述無人車從當(dāng)前駕駛模式切換為所述目標(biāo)駕駛模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目標(biāo)駕駛模式的權(quán)限高于所述當(dāng)前駕駛模式，等待所述目標(biāo)駕駛模式就緒之后，所述方法還包括：

在所述等待所述目標(biāo)駕駛模式就緒過程中，所述當(dāng)前駕駛模式的權(quán)限無法釋放。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛模式包括以下至少一項(xiàng)：本地遙控器控制駕駛模式，遠(yuǎn)程駕駛模式，自動(dòng)駕駛模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標(biāo)駕駛模式為本地遙控器控制駕駛模式，檢測(cè)用戶針對(duì)所述無人車的本地遙控器的操作行為；

對(duì)所述操作行為進(jìn)行行為識(shí)別，得到行為識(shí)別結(jié)果；

基于所述行為識(shí)別結(jié)果，控制所述無人車行進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標(biāo)駕駛模式為遠(yuǎn)程駕駛模式，接收所述用戶針對(duì)所述無人車對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制設(shè)備中輸入的指令；

基于所述指令，控制所述無人車行進(jìn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標(biāo)駕駛模式為自動(dòng)駕駛模式，接收所述用戶針對(duì)所述無人車的語音行駛指令；

對(duì)所述語音行駛指令進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；

基于所述識(shí)別結(jié)果，控制所述無人車行進(jìn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

生成用于表征駕駛模式切換成功的語音提示信息；

將所述語音提示信息傳輸至所述無人車中具有播放功能的電子設(shè)備，以及控制所述電子設(shè)備播放所述語音提示信息。

8.一種無人車的駕駛模式切換裝置，其特征在于，包括：

劃分單元，被配置成對(duì)駕駛模式的權(quán)限按照高低進(jìn)行劃分；

指令發(fā)起單元，被配置成發(fā)起駕駛模式切換指令，其中，所述駕駛模式切換指令用于將當(dāng)前駕駛模式切換為目標(biāo)駕駛模式；

權(quán)限釋放單元，被配置成當(dāng)前駕駛模式請(qǐng)求釋放權(quán)限給目標(biāo)駕駛模式；

比較單元，被配置成比較所述目標(biāo)駕駛模式與所述當(dāng)前駕駛模式的權(quán)限；

控制單元，被配置成若所述目標(biāo)駕駛模式的權(quán)限高于所述當(dāng)前駕駛模式，控制所述無人車從所述當(dāng)前駕駛模式切換為所述目標(biāo)駕駛模式；

等待單元，被配置成若所述目標(biāo)駕駛模式的權(quán)限低于所述當(dāng)前駕駛模式，等待所述目標(biāo)駕駛模式就緒；

切換單元，被配置成在所述目標(biāo)駕駛模式就緒后，所述當(dāng)前駕駛模式的權(quán)限釋放，所述無人車從當(dāng)前駕駛模式切換為所述目標(biāo)駕駛模式。

9.一種電子設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。