[發明專利]無人車的駕駛狀態切換方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110367543.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113110152A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 曾文達
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 張艷

本公開的實施例公開了無人車的駕駛狀態切換方法、裝置、電子設備和介質。該方法的一具體實施方式包括：按照緊急程度，對駕駛狀態進行優先級劃分；獲取駕駛狀態切換指令；比較無人車的當前駕駛狀態與所述目標駕駛狀態的優先級；若所述當前駕駛狀態的優先級低于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車從當前駕駛狀態切換為所述目標駕駛狀態；若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態；所述目標駕駛狀態接管所述等待狀態。該實施方式避免了無人車在切換無人駕駛狀態時造成的無監管情況，使無人駕駛狀態切換更加平順。大大提高了用戶在切換無人駕駛狀態過程中的安全性和便捷性，側面提高用戶體驗。

技術領域

本公開的實施例涉及自動駕駛技術領域，具體涉及無人車的駕駛狀態切換方法、裝置、電子設備和介質。

背景技術

無人車系統存在很多中駕駛狀態，現在無人車常常不能覆蓋所有駕駛場景，在缺少地圖的區域、路況復雜等情況下常常需要人工介入控制駕駛。若要切換駕駛狀態需要清晰的邏輯判斷以保證車輛安全運行。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了無人車的駕駛狀態切換方法、裝置、電子設備和介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種無人車的駕駛狀態切換方法，該方法包括：按照緊急程度，對駕駛狀態進行優先級劃分，其中，所述駕駛狀態按照優先級的高低排序包括：緊急狀態、遙控駕駛狀態、遠程駕駛狀態和自動駕駛狀態；獲取駕駛狀態切換指令，其中，所述駕駛狀態切換指令用于將當前駕駛狀態切換為目標駕駛狀態；響應于接收到所述駕駛狀態切換指令，比較無人車的當前駕駛狀態與所述目標駕駛狀態的優先級；若所述當前駕駛狀態的優先級低于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車從當前駕駛狀態切換為所述目標駕駛狀態；若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，其中，所述無人車在所述等待狀態能夠將自身狀態調整至能夠滿足所述目標駕駛狀態的進入條件；當所述無人車進入所述等待狀態之后，所述目標駕駛狀態接管所述等待狀態。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種無人車的駕駛狀態切換裝置，裝置包括：劃分單元，被配置成按照緊急程度，對駕駛狀態進行優先級劃分，其中，所述駕駛狀態按照優先級的高低排序包括：緊急狀態、遙控駕駛狀態、遠程駕駛狀態和自動駕駛狀態；獲取單元，被配置成獲取駕駛狀態切換指令，其中，所述駕駛狀態切換指令用于將當前駕駛狀態切換為目標駕駛狀態；比較單元，被配置成響應于接收到所述駕駛狀態切換指令，比較無人車的當前駕駛狀態與所述目標駕駛狀態的優先級；切換單元，被配置成若所述當前駕駛狀態的優先級低于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車從所述當前駕駛狀態切換為所述目標駕駛狀態；等待狀態進入單元，被配置成若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，其中，所述無人車在所述等待狀態能夠將自身狀態調整至能夠滿足所述目標駕駛狀態的進入條件；接管單元，被配置成當所述無人車進入所述等待狀態之后，所述目標駕駛狀態接管所述等待狀態。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，程序被處理器執行時實現如第一方面中所描述的方法。