[發明專利]無人車的駕駛狀態切換方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110367543.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113110152A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 曾文達
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 張艷

1.一種無人車的駕駛狀態切換方法，其特征在于，包括：

按照緊急程度，對駕駛狀態進行優先級劃分，其中，所述駕駛狀態按照優先級的高低排序包括：緊急狀態、遙控駕駛狀態、遠程駕駛狀態和自動駕駛狀態；

獲取駕駛狀態切換指令，其中，所述駕駛狀態切換指令用于將當前駕駛狀態切換為目標駕駛狀態；

響應于接收到所述駕駛狀態切換指令，比較無人車的當前駕駛狀態與所述目標駕駛狀態的優先級；

若所述當前駕駛狀態的優先級低于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車從所述當前駕駛狀態切換為所述目標駕駛狀態；

若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，其中，所述無人車在所述等待狀態能夠將自身狀態調整至能夠滿足所述目標駕駛狀態的進入條件；

當所述無人車進入所述等待狀態之后，所述目標駕駛狀態接管所述等待狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標駕駛狀態的進入條件包括：車輛無自身故障。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，包括：

若所述當前駕駛狀態為緊急狀態，所述無人車進入停止狀態；

確定所述無人車是否符合退出所述緊急狀態的退出條件；

若符合所述退出條件，獲取確認指令，其中，所述確認指令用于確認所述無人車退出緊急狀態；

所述無人車進入等待狀態。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標駕駛狀態的進入條件包括以下其中一項：遙控駕駛狀態進入條件，遠程駕駛狀態進入條件和自動駕駛狀態進入條件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，包括：

若所述當前駕駛狀態為遙控駕駛狀態、所述目標駕駛狀態為遠程駕駛狀態，所述無人車進入等待狀態，其中，所述無人車在所述等待狀態能夠將自身狀態調整至能夠滿足所述遠程駕駛狀態進入條件。

6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，包括：

若所述當前駕駛狀態為遠程駕駛狀態、所述目標駕駛狀態為自動駕駛狀態，所述無人車進入等待狀態，其中，所述無人車在所述等待狀態能夠將自身狀態調整至能夠滿足所述自動駕駛狀態進入條件。

7.根據權利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

生成用于表征駕駛狀態切換成功的語音提示信息；

將所述語音提示信息傳輸至所述無人車中具有播放功能的電子設備，以及控制所述電子設備播放所述語音提示信息。

8.一種無人車的駕駛狀態切換裝置，其特征在于，包括：

劃分單元，被配置成按照緊急程度，對駕駛狀態進行優先級劃分，其中，所述駕駛狀態按照優先級的高低排序包括：緊急狀態、遙控駕駛狀態、遠程駕駛狀態和自動駕駛狀態；

獲取單元，被配置成獲取駕駛狀態切換指令，其中，所述駕駛狀態切換指令用于將當前駕駛狀態切換為目標駕駛狀態；

比較單元，被配置成響應于接收到所述駕駛狀態切換指令，比較無人車的當前駕駛狀態與所述目標駕駛狀態的優先級；

切換單元，被配置成若所述當前駕駛狀態的優先級低于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車從所述當前駕駛狀態切換為所述目標駕駛狀態；

等待狀態進入單元，被配置成若所述當前駕駛狀態的優先級高于所述目標駕駛狀態的優先級，控制所述無人車進入等待狀態，其中，所述無人車在所述等待狀態能夠將自身狀態調整至能夠滿足所述目標駕駛狀態的進入條件；

接管單元，被配置成當所述無人車進入所述等待狀態之后，所述目標駕駛狀態接管所述等待狀態。