[發明專利]一種海洋自動駕駛尋人脫困小艇

有效

• 申請號: 202110367537.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113093755B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 卜洪醫;莊茂慧
• 申請（專利權）人: 日照職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B63B35/00;B63C9/02
• 代理公司: 日照朝一專利代理事務所(普通合伙) 37350
• 代理人: 慕朝利

1.一種海洋自動駕駛尋人脫困小艇，包括封閉型船體，封閉型船體內安裝有：

生命保障系統，動力系統，救援系統和控制系統，所述生命保障系統包括設置在急救倉內的壓縮食物儲備箱、淡水儲備箱、氧氣供給裝置和醫療急救箱，其特征在于：

所述封閉型船體包括兩個浮力支架和活動連接在浮力支架上的逃生艙，浮力支架分別設有單獨的動力系統，所述動力系統包括海水電池、電動機、減速機和螺旋槳，海水電池與電動機相連，電動機與減速機和螺旋槳相連，利用海水電池電能驅動減速機帶動螺旋槳轉動；所述浮力支架成梭形，浮力支架底部設有若干與浮力支架內部隔絕海水流道，流道內設有一個海水電池的電極模塊，電池模塊內設有在海中的氧化還原反應為逃生艇提供電能的金屬，在每個螺旋槳的固定裝置內設置旋轉裝置，使其可通過控制系統的自動控制，或者操作者手動控制來改變螺旋槳的方向，將螺旋槳的推力和逃生梯船體收到的側向阻力的合力，與逃生艇船體中心線保持重合，所述救援系統包括兩個信號彈發射器、兩個信號燈和兩部衛星電話，信號彈發射器分別固定在浮力支架的尾部，信號燈固定在逃生艙的頂部，衛星電話設置在逃生艙的內部，所述逃生艙下方設有U型登倉扶手框，用于輔助落水者攀爬入倉；

所述控制系統包括；

設置在逃生艙內的遙控啟動裝置，巡航定位裝置，自動駕駛系統和佩戴于使用者腕部的遙控器，所述遙控器持續以超短波的形式向外發出信號,所述遙控器控制遙控啟動裝置啟動逃生艇，在巡航定位裝置導航下，航行到救援地點；

立體視覺傳感裝置，所述包括兩對視覺攝像頭，利用每對視覺攝像頭的三角測量提取目標物的距離；

距離傳感器，所述距離傳感器通過接收所述遙控器發出的信號獲取所述巡航定位裝置相對目標物的距離；

控制器，所述控制器與所述立體視覺傳感裝置及距離傳感器通信連接，用于根據所述巡航定位裝置當前所處的地理位置信息和所述巡航定位裝置相對目標物的距離，以及所述立體視覺傳感裝置所測量目標物的距離，計算確定目標物的地理位置、逃生艇與目標物的相對位置信息，并規劃巡航路線，指導自動駕駛系統航行到救援地點；

所述巡航定位裝置還包括通信單元，所述通信單元與所述控制器通信連接，用于傳送所述巡航定位數據至外部設備。

2.根據權利要求1所述一種海洋自動駕駛尋人脫困小艇，其特征在于，所述電極模塊包括由兩個銅制成的正電極板、兩個由鋁制成的負電極板和連接線裝置，正電極板和負電極板定距離交替分布，所述連接線裝置包括電流導線，防水墊和電極固定架，電極固定架固定在流道的上部，所述電流導線連接在正電極板和負電極板上，防水墊設置在電極固定架和流道之間，將電流導線密封在浮力支架內。

3.根據權利要求2所述一種海洋自動駕駛尋人脫困小艇，其特征在于，所述兩個浮力支架相對的內側對稱的設有兩對彈性支撐裝置，支撐裝置與與逃生艙連接在一起。

4.根據權利要求3所述一種海洋自動駕駛尋人脫困小艇，其特征在于，所述彈性支撐裝置為鉸接在浮力支架內側的伸縮桿，且與逃生艙鉸接在一起。

5.根據權利要求1所述一種海洋自動駕駛尋人脫困小艇，其特征在于，所述立體視覺傳感裝置包含圖像對比系統，用于將目標物與其數據庫內的圖像進行對比。