[發明專利]基于無人機的噴霧方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110366762.3
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112977828A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 馬偉
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院都市農業研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

本公開涉及一種基于無人機的噴霧方法、裝置、電子設備和介質；其中，該方法包括：獲取無人機的工作影響參數；根據工作影響參數確定噴霧組件的目標傾角；其中，噴霧組件安裝在無人機上；根據噴霧組件的目標傾角調整噴霧組件的當前傾角，以使無人機進行噴霧工作。本公開實施例能夠通過在無人機作業過程中根據工作影響參數實時調整無人機的噴霧傾角，使得無人機旋翼風場引起的冠層渦旋區域和霧滴沉積區域始終處于重疊狀態以促進霧滴穿透性，從而提高無人機作業質量。

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無人機的噴霧方法、裝置、電子設備和介質。

背景技術

植保無人機屬于低空作業方式，在防治小麥、水稻以及棉花等作物病蟲害時常用的作業高度為2～3.5m，作業速度為3～5m/s，這種情況下旋翼下洗氣流有到達地面的條件，當其向下推進至作物冠層處時會引起冠層擾動，形成冠層渦旋，處于渦旋中的植株往往劇烈擺動，葉片發生翻轉。

然而由于不同噴霧粒子的運動速度衰減程度不同，所以氣流和霧滴到達作物冠層處時的位置不一樣，導致旋翼風場使葉片翻轉過來后霧滴難以及時沉積在冠層渦旋區域；從而使得植保無人機的作業效率大大下降。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種基于無人機的噴霧方法、裝置、電子設備和介質。

第一方面，本公開提供了一種基于無人機的噴霧方法，所述方法包括：

獲取無人機的工作影響參數；

根據所述工作影響參數確定噴霧組件的目標傾角；其中，所述噴霧組件安裝在所述無人機上；

根據所述噴霧組件的目標傾角調整所述噴霧組件的當前傾角，以使所述無人機進行噴霧工作。

可選的，所述工作影響參數包括作業參數、氣象參數和植物生長參數；所述作業參數包括飛行速度、飛行高度、霧滴粒徑和機型中的至少一種；所述氣象參數包括空氣溫度、濕度、風速和風向中的至少一種；所述植物生長參數包括作物種類、作物生長期和種植密度中的至少一種。

可選的，所述獲取無人機的工作影響參數，包括：

向參數獲取設備發送參數獲取請求；其中，所述參數獲取請求中包括無人機的標識；

接收所述參數獲取設備返回的工作影響參數。

可選的，所述根據所述工作影響參數確定噴霧組件的目標傾角，包括：

根據所述作業參數確定噴霧組件的第一傾角；其中，所述第一傾角為根據所述作業參數計算出的所述無人機和噴霧對象的最佳傾角；

根據所述氣象參數確定噴霧組件的第二傾角；其中，所述第二傾角為根據所述氣象參數計算出的所述無人機和噴霧對象的最佳傾角；

根據所述植物生長參數確定噴霧組件的第三傾角；其中，所述第三傾角為根據所述植物生長參數計算出的所述無人機和噴霧對象的最佳傾角；

根據預設作業參數權重、預設氣象參數權重、預設植物生長參數權重、所述第一傾角、所述第二傾角和所述第三傾角，確定所述噴霧組件的目標傾角。

可選的，所述根據所述作業參數確定噴霧組件的第一傾角，包括：

建立作業參數傾角計算模型；其中，所述作業參數傾角計算模型中的模型系數至少為三個；

將所述作業參數輸入所述作業參數傾角計算模型中，并根據所述作業參數傾角計算模型的輸出確定噴霧組件的第一傾角；

所述根據所述氣象參數確定噴霧組件的第二傾角，包括：

建立氣象參數傾角計算模型；其中，所述氣象參數傾角計算模型中的模型系數至少為三個；