[發明專利]基于無人機的噴霧方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110366762.3
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112977828A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 馬偉
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院都市農業研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

1.一種基于無人機的噴霧方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取無人機的工作影響參數；

根據所述工作影響參數確定噴霧組件的目標傾角；其中，所述噴霧組件安裝在所述無人機上；

根據所述噴霧組件的目標傾角調整所述噴霧組件的當前傾角，以使所述無人機進行噴霧工作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作影響參數包括作業參數、氣象參數和植物生長參數；所述作業參數包括飛行速度、飛行高度、霧滴粒徑和機型中的至少一種；所述氣象參數包括空氣溫度、濕度、風速和風向中的至少一種；所述植物生長參數包括作物種類、作物生長期和種植密度中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機的工作影響參數，包括：

向參數獲取設備發送參數獲取請求；其中，所述參數獲取請求中包括無人機的標識；

接收所述參數獲取設備返回的工作影響參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述工作影響參數確定噴霧組件的目標傾角，包括：

根據所述作業參數確定噴霧組件的第一傾角；其中，所述第一傾角為根據所述作業參數計算出的所述無人機和噴霧對象的最佳傾角；

根據所述氣象參數確定噴霧組件的第二傾角；其中，所述第二傾角為根據所述氣象參數計算出的所述無人機和噴霧對象的最佳傾角；

根據所述植物生長參數確定噴霧組件的第三傾角；其中，所述第三傾角為根據所述植物生長參數計算出的所述無人機和噴霧對象的最佳傾角；

根據預設作業參數權重、預設氣象參數權重、預設植物生長參數權重、所述第一傾角、所述第二傾角和所述第三傾角，確定所述噴霧組件的目標傾角。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述作業參數確定噴霧組件的第一傾角，包括：

建立作業參數傾角計算模型；其中，所述作業參數傾角計算模型中的模型系數至少為三個；

將所述作業參數輸入所述作業參數傾角計算模型中，并根據所述作業參數傾角計算模型的輸出確定噴霧組件的第一傾角；

所述根據所述氣象參數確定噴霧組件的第二傾角，包括：

建立氣象參數傾角計算模型；其中，所述氣象參數傾角計算模型中的模型系數至少為三個；

將所述氣象參數輸入所述氣象參數傾角計算模型中，并根據所述氣象參數傾角計算模型的輸出確定噴霧組件的第二傾角；

所述根據所述植物生長參數確定噴霧組件的第三傾角，包括：

建立植物生長參數傾角計算模型；其中，所述植物生長參數傾角計算模型中的模型系數至少為三個；

將所述植物生長參數輸入所述植物生長參數傾角計算模型中，并根據所述植物生長參數傾角計算模型的輸出確定噴霧組件的第三傾角。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據預設作業參數權重、預設氣象參數權重、預設植物生長參數權重、所述第一傾角、所述第二傾角和所述第三傾角，確定所述噴霧組件的目標傾角，包括：

計算預設作業參數權重和所述第一傾角的乘積；計算預設氣象參數權重和所述第二傾角的乘積；計算預設植物生長參數權重和所述第三傾角的乘積；

將預設作業參數權重和所述第一傾角的乘積、預設氣象參數權重和所述第二傾角的乘積，以及預設植物生長參數權重和所述第三傾角的乘積之和，作為所述噴霧組件的目標傾角。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述噴霧組件的目標傾角調整所述噴霧組件的當前傾角，包括：

計算所述噴霧組件的目標傾角與所述噴霧組件的當前傾角的角度差；

若檢測到所述角度差與預設角度差閾值不相等，則將所述噴霧組件的當前傾角調整為所述目標傾角。