[發明專利]一種足態檢測人機交互裝置及其交互系統

在審

• 申請號: 202110366666.9
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112947763A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 隋洪超
• 申請（專利權）人: 上海超足科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 周超

本發明公開了一種足態檢測人機交互裝置及其交互系統，屬于足態檢測技術領域，包括底座，所述底座的上端表面設置有透明面板，所述底座的側邊設置有固定座，所述固定座的表面中間固定槽，所述固定槽的中間設置有調節組件，所述調節組件的下端設置有攝像機，所述固定座的上端內部中間設置有調節座，本發明通過驅動電機連接的主動齒輪轉動通過傳動齒輪傳動使從動齒輪轉動，從動齒輪連接的絲桿轉動使調節座進行升降，使顯示屏和扶手高度改變，方便進行手握，方便用戶與顯示屏進行人機交互；本發明通過轉向用電機轉動使支撐架從固定槽內伸出，角度調節電機轉動使下端的攝像機轉動，方便攝像機進行不同位置腳踝的圖像拍攝。

技術領域

本發明屬于足態檢測技術領域，具體涉及一種足態檢測人機交互裝置及其交互系統。

背景技術

傳統的鞋墊制作設備并不能對個人的足部形態進行分析，進而做出貼合個人足底情況，從而改善個人足底及整體健康狀況的個性化鞋墊。

現有的足態分析與鞋墊定制裝置在使用時存在顯示屏和扶手位置固定，無法進行調節，造成觀測和使用不便；檢測時，腳在傾斜面板上使傾斜，存在安全隱患，攝像機位置固定無法進行角度和位置的調節，檢測不便，攝像機鏡頭無法自動清理，造成拍攝模糊，影響檢測精度。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種足態檢測人機交互裝置，具有高度調節方便，方便不同身高人群使用，攝像機可調，攝像機鏡頭可自動清理的特點。

本發明的另一目的在于提供一種足態檢測人機交互裝置的交互系統。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種足態檢測人機交互裝置，包括底座，所述底座的上端表面設置有透明面板，所述底座的側邊設置有固定座，所述固定座的表面中間固定槽，所述固定槽的中間設置有調節組件，所述調節組件的下端設置有攝像機，所述固定座的上端內部中間設置有調節座，所述調節座的上端設置有控制箱，所述控制箱的表面設置有顯示屏，所述控制箱的兩側設置有扶手，所述調節座的底部設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設置有主動齒輪，所述調節座的底部兩側設置有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪之間嚙合連接有傳動齒輪，所述從動齒輪的下端連接有絲桿，所述固定座的內部設置有與絲桿連接的固定架，所述顯示屏的下方設置有高度調節按鈕。

進一步的，所述絲桿與調節座軸承轉動連接，所述絲桿與固定架螺紋嚙合連接，所述調節座的外壁與固定座的內壁貼合。

進一步的，所述調節組件包括轉向用電機、支撐架、角度調節電機和安裝座，其中，所述固定槽的中間設置有支撐架，所述支撐架的上端設置有轉向用電機，所述支撐架的下端設置有安裝座，所述安裝座的上端設置有角度調節電機，所述安裝座的下端設置有用于攝像機固定的凹槽。

進一步的，所述轉向用電機的轉軸與固定槽的內壁鍵銷連接，所述角度調節電機的轉軸與支撐架的側邊連接。

進一步的，所述固定槽的側邊設置有清理組件，所述清理組件包括固定箱體、清理電機和清理海綿，其中，所述固定槽的側邊設置有固定箱體，所述固定箱體的內部設置有清理電機，所述清理電機的輸出軸設置有清理海綿。

進一步的，所述固定箱體的側邊設置有散熱通孔。

進一步的，所述控制箱的內部設置有智能處理器和控制開關，所述控制箱內部還設置有壓力傳感器、電源模塊和采集模塊，所述采集模塊連接有檢測模塊、通訊模塊、收集模塊和模擬數字轉換模塊，所述通訊模塊連接有計算機和顯示屏，所述攝像機與電源模塊連接。

進一步的，所述足態檢測人機交互裝置的交互系統包括：