[發明專利]一種足態檢測人機交互裝置及其交互系統

在審

• 申請號: 202110366666.9
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112947763A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 隋洪超
• 申請（專利權）人: 上海超足科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 周超

1.一種足態檢測人機交互裝置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上端表面設置有透明面板(4)，所述底座(5)的側邊設置有固定座(3)，所述固定座(3)的表面中間固定槽(9)，所述固定槽(9)的中間設置有調節組件(7)，所述調節組件(7)的下端設置有攝像機(6)，所述固定座(3)的上端內部中間設置有調節座(2)，所述調節座(2)的上端設置有控制箱(20)，所述控制箱(20)的表面設置有顯示屏(8)，所述控制箱(20)的兩側設置有扶手(1)，所述調節座(2)的底部設置有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)的輸出端設置有主動齒輪(16)，所述調節座(2)的底部兩側設置有從動齒輪(12)，所述從動齒輪(12)與主動齒輪(16)之間嚙合連接有傳動齒輪(11)，所述從動齒輪(12)的下端連接有絲桿(13)，所述固定座(3)的內部設置有與絲桿(13)連接的固定架(14)，所述顯示屏(8)的下方設置有高度調節按鈕(17)。

2.根據權利要求1所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述絲桿(13)與調節座(2)軸承轉動連接，所述絲桿(13)與固定架(14)螺紋嚙合連接，所述調節座(2)的外壁與固定座(3)的內壁貼合。

3.根據權利要求1所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述調節組件(7)包括轉向用電機(71)、支撐架(72)、角度調節電機(73)和安裝座(74)，其中，所述固定槽(9)的中間設置有支撐架(72)，所述支撐架(72)的上端設置有轉向用電機(71)，所述支撐架(72)的下端設置有安裝座(74)，所述安裝座(74)的上端設置有角度調節電機(73)，所述安裝座(74)的下端設置有用于攝像機(6)固定的凹槽。

4.根據權利要求3所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述轉向用電機(71)的轉軸與固定槽(9)的內壁鍵銷連接，所述角度調節電機(73)的轉軸與支撐架(72)的側邊連接。

5.根據權利要求1所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述固定槽(9)的側邊設置有清理組件(10)，所述清理組件(10)包括固定箱體(101)、清理電機(102)和清理海綿(103)，其中，所述固定槽(9)的側邊設置有固定箱體(101)，所述固定箱體(101)的內部設置有清理電機(102)，所述清理電機(102)的輸出軸設置有清理海綿(103)。

6.根據權利要求5所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述固定箱體(101)的側邊設置有散熱通孔。

7.根據權利要求1所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述控制箱(20)的內部設置有智能處理器(21)和控制開關(22)，所述控制箱(20)內部還設置有壓力傳感器(19)、電源模塊(23)和采集模塊(27)，所述采集模塊(27)連接有檢測模塊(18)、通訊模塊(25)、收集模塊(26)和模擬數字轉換模塊(28)，所述通訊模塊(25)連接有計算機(24)和顯示屏(8)，所述攝像機(6)與電源模塊(23)連接。

8.根據權利要求1-7任意所述的一種足態檢測人機交互裝置，其特征在于：所述足態檢測人機交互裝置的交互系統包括：

一、設備調整系統：調節高度調節按鈕(17)使驅動電機(15)轉動，驅動電機(15)連接的主動齒輪(16)轉動通過傳動齒輪(11)傳動使從動齒輪(12)轉動，從動齒輪(12)連接的絲桿(13)轉動使調節座(2)進行升降，使顯示屏(8)和扶手(1)高度改變，方便進行手握，方便用戶與顯示屏(8)進行人機交互；轉向用電機(71)轉動使支撐架(72)從固定槽(9)內伸出，角度調節電機(73)轉動使下端的攝像機(6)轉動，方便攝像機(6)進行不同位置腳踝的圖像拍攝；

二、足態檢測系統：通過電源模塊(23)為本裝置內部的用電器提供所需的電能，使用者的腳部放置在透明面板(4)上，通過壓力傳感器(19)對壓力進行收集，壓力傳感器(19)將收集的壓力通過智能處理器(21)上進行分析處理，通過采集模塊(27)及智能處理器(21)、顯示屏(8)對足部部位特征進行分析判斷，并對足底受力部位面積進行定位判斷及相對尺寸分析，在采集模塊(27)和智能處理器(21)之間設置有模擬數字轉換模塊(28)，模擬數字轉換模塊(28)將采集后的電信號轉變為數字信號，傳輸到計算機(24)上，并通過智能處理器(21)與計算機(24)和顯示屏(8)連接，對不同的壓力數據值進行分析和顯示，通過攝像機(6)獲取用戶腳踝部位的圖像，將其通過通訊模塊(25)傳輸至計算機(24)上，計算機(24)將數據圖像傳輸到顯示屏(8)上生成圖像進行使用；

三、鏡頭清理系統：通過轉向用電機(71)轉動使支撐架(72)收進固定槽(9)內，角度調節電機(73)轉動使下端的攝像機(6)轉動，攝像機(6)貼近清理海綿(103)，清理電機(102)轉動使清理海綿(103)旋轉，清理海綿(103)進行攝像機(6)的鏡頭清理，清理完成后角度調節電機(73)轉動使下端的攝像機(6)鏡頭朝下，避免積灰影響拍攝。