[發明專利]一種全自動一體化藥材采收設備及其采收方法

在審

• 申請號: 202110366617.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113068500A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 楊小平;田劍鋒;李海
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/06;B02C21/00;B02C4/10;B02C1/14
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

本發明提供核一種全自動一體化藥材采收設備及其采收方法，涉及藥材采收領域，包括采收機構和存料機構，利用采集刃與土壤表面間存在度30夾角，通過向側端推動整體裝置，因彈性板的彈性，在采集刃接觸藥材根莖時，傾斜板與彈性板產生角度偏差，二者之間夾角減小，采集刃向下與藥材根系進行接觸，通過外接電機帶動采集刃向外端進行推動，使采集刃的側端刀刃處對藥材根系進行縱向切割，對藥材進行碾壓和搗磨。

技術領域

本發明涉及藥材采收領域，尤其涉及一種全自動一體化藥材采收設備及其采收方法。

背景技術

藥材采收是指藥用部分的采集、收獲的方法、時期及技術；分別有樹皮類藥材的采收、花類藥材的采收、全草類藥材的采收、葉類藥材的采收、根及根莖類藥材的采收、根皮類藥材的采收、果實類藥材的采收、種子藥材的采收。

專利號CN201910305927.9公開了藥材采收設備，刀具，刀具活動安裝在采收口，其處于兩種狀態，其一為：對果實進入采收口的移動軌跡進行避讓的避讓位；其二為：用于將連接果實的莖部切斷的切割位，導料管件，用于為收割后的果實提供輸送路徑，其長度方向的兩端分別為A端、B端，導料管件的A端布置采收口，出料口，布置在導料管件的B端，用于將采摘的果實輸出；A傳動機構，其一端與刀具相連，此發明能夠方便對金櫻子果實進行采摘、且能防止操作人員身體受傷。

但現市面上的藥材采收設備不具備全自動一體化流程，利用采集刃與土壤表面間存在度30夾角，通過向側端推動整體裝置，因彈性板的彈性，在采集刃接觸藥材根莖時，傾斜板與彈性板產生角度偏差，二者之間夾角減小，采集刃向下與藥材根系進行接觸，通過外接電機帶動采集刃向外端進行推動，使采集刃的側端刀刃處對藥材根系進行縱向切割，對藥材進行碾壓和搗磨。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動一體化藥材采收設備及其采收方法。

本發明為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：一種全自動一體化藥材采收設備，包括采收機構和存料機構，采收機構的側端安裝有存料機構，所述采收機構包括采收盒、內嵌槽、入料孔、邊緣排孔、切料機構和碾壓機構，所述采收盒的中間開設有內嵌槽，所述內嵌槽的下端開設有入料孔，所述內嵌槽的內腔壁排列開設有邊緣排孔，所述入料孔的側端安裝有切料機構，所述采收盒的內腔安裝有碾壓機構，所述存料機構包括存料殼、邊緣接板、上接殼和銜接盤，所述存料殼的上端安裝有邊緣接板，所述邊緣接板的頂端安裝有上接殼，所述上接殼之間安裝有銜接盤。

優選的，所述切料機構包括安裝基塊、彈性板、傾斜板、驅動機構、頂開腔、貫穿孔、下夾片和采集刃，所述安裝基塊的側端安裝有彈性板，所述彈性板的另一端安裝有傾斜板，所述傾斜板的內腔開設有驅動機構，所述傾斜板的頂端排列開設有頂開腔，所述頂開腔的側端開設有貫穿孔，所述傾斜板的底端安裝有下夾片，所述傾斜板的另一端安裝有采集刃，將整體裝置平整放置于需要進行藥材采收的田地上，使采集刃貼合土地于藥材根莖的邊緣處，使采集刃與土壤表面間存在度夾角，通過向側端推動整體裝置，因彈性板的彈性，在采集刃接觸藥材根莖時，傾斜板與彈性板產生角度偏差，二者之間夾角減小，采集刃向下與藥材根系進行接觸，通過外接電機帶動采集刃向外端進行推動，使采集刃的側端刀刃處對藥材根系進行縱向切割，完成加工的藥材通過安裝基塊進入入料孔的內腔，通過外接抽離裝置對藥材進行抽出，通過采收盒后端進入存料機構的內腔，從而對藥材進行收集。

優選的，所述驅動機構包括驅動彎桿、驅動橫筒、橫接筒、螺旋外筒和橫接桿軸，所述驅動彎桿的外圈安裝有驅動橫筒，所述驅動彎桿之間安裝有橫接筒，所述橫接筒的外圈安裝有螺旋外筒，所述驅動彎桿之間貫穿開設有橫接桿軸，完成切割后的藥材整株向裝置一側傾倒，藥材整株進入頂開腔的內腔通過外接切斷裝置對整株藥材進行間隔切斷，通過碾壓機構對切斷后的藥材進行碾壓，碾壓完成的藥材進入頂開腔內腔通過貫穿孔進入驅動機構的工作區域，通過外接驅動電機對驅動彎桿進行旋轉驅動，驅動彎桿進行旋轉的過程中，其凹陷處安裝的螺旋外筒以驅動橫筒為支點進行旋轉，橫接筒與螺旋外筒對碾壓的藥材進行循序搗磨，完成搗磨后的藥材殘渣通過橫接桿軸的旋轉對其進行二次處理。