[發明專利]一種全自動一體化藥材采收設備及其采收方法

在審

• 申請號: 202110366617.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113068500A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 楊小平;田劍鋒;李海
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/06;B02C21/00;B02C4/10;B02C1/14
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

1.一種全自動一體化藥材采收設備，包括采收機構(1)和存料機構(2)，采收機構(1)的側端安裝有存料機構(2)，其特征在于：所述采收機構(1)包括采收盒(11)、內嵌槽(12)、入料孔(13)、邊緣排孔(14)、切料機構(15)和碾壓機構(16)，所述采收盒(11)的中間開設有內嵌槽(12)，所述內嵌槽(12)的下端開設有入料孔(13)，所述內嵌槽(12)的內腔壁排列開設有邊緣排孔(14)，所述入料孔(13)的側端安裝有切料機構(15)，所述采收盒(11)的內腔安裝有碾壓機構(16)，所述存料機構(2)包括存料殼(21)、邊緣接板(22)、上接殼(23)和銜接盤(24)，所述存料殼(21)的上端安裝有邊緣接板(22)，所述邊緣接板(22)的頂端安裝有上接殼(23)，所述上接殼(23)之間安裝有銜接盤(24)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動一體化藥材采收設備，其特征在于：所述切料機構(15)包括安裝基塊(151)、彈性板(152)、傾斜板(153)、驅動機構(154)、頂開腔(155)、貫穿孔(156)、下夾片(157)和采集刃(158)，所述安裝基塊(151)的側端安裝有彈性板(152)，所述彈性板(152)的另一端安裝有傾斜板(153)，所述傾斜板(153)的內腔開設有驅動機構(154)，所述傾斜板(153)的頂端排列開設有頂開腔(155)，所述頂開腔(155)的側端開設有貫穿孔(156)，所述傾斜板(153)的底端安裝有下夾片(157)，所述傾斜板(153)的另一端安裝有采集刃(158)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動一體化藥材采收設備，其特征在于：所述驅動機構(154)包括驅動彎桿(1541)、驅動橫筒(1542)、橫接筒(1543)、螺旋外筒(1544)和橫接桿軸(1545)，所述驅動彎桿(1541)的外圈安裝有驅動橫筒(1542)，所述驅動彎桿(1541)之間安裝有橫接筒(1543)，所述橫接筒(1543)的外圈安裝有螺旋外筒(1544)，所述驅動彎桿(1541)之間貫穿開設有橫接桿軸(1545)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動一體化藥材采收設備，其特征在于：所述碾壓機構(16)包括驅動軸(161)和螺旋外軸(162)，所述驅動軸(161)的外圈安裝有螺旋外軸(162)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動一體化藥材采收設備，其特征在于：所述入料孔(13)的邊緣與安裝基塊(151)進行貼合，使入料孔(13)與切料機構(15)成為一個整體。

6.根據權利要求1所述的一種全自動一體化藥材采收設備，其特征在于：所述采收盒(11)、存料殼(21)與上接殼(23)進行外接軟管連接。

7.根據權利要求2所述的一種全自動一體化藥材采收設備，其特征在于：所述彈性板(152)為一種合成橡膠材質制成的構件。

8.權利要求1-7任一項所述的一種全自動一體化藥材采收設備的采收方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：將整體裝置平整放置于需要進行藥材采收的田地上，使采集刃(158)貼合土地于藥材根莖的邊緣處，使采集刃(158)與土壤表面間存在30度夾角，通過向側端推動整體裝置，因彈性板(152)的彈性，在采集刃(158)接觸藥材根莖時，傾斜板(153)與彈性板(152)產生角度偏差，二者之間夾角減小，采集刃(158)向下與藥材根系進行接觸，通過外接電機帶動采集刃(158)向外端進行推動，使采集刃(158)的側端刀刃處對藥材根系進行縱向切割；

S2：完成切割后的藥材整株向裝置一側傾倒，藥材整株進入頂開腔(155)的內腔通過外接切斷裝置對整株藥材進行間隔切斷，通過碾壓機構(16)對切斷后的藥材進行碾壓，碾壓完成的藥材進入頂開腔(155)內腔通過貫穿孔(156)進入驅動機構(154)的工作區域，通過外接驅動電機對驅動彎桿(1541)進行旋轉驅動；

S3：驅動彎桿(1541)進行旋轉的過程中，其凹陷處安裝的螺旋外筒(1544)以驅動橫筒(1542)為支點進行旋轉，橫接筒(1543)與螺旋外筒(1544)對碾壓的藥材進行循序搗磨，完成搗磨后的藥材殘渣通過橫接桿軸(1545)的旋轉對其進行二次處理；

S4：完成加工的藥材通過安裝基塊(151)進入入料孔(13)的內腔，通過外接抽離裝置對藥材進行抽出，通過采收盒(11)后端進入存料機構(2)的內腔，從而對藥材進行收集。