[發(fā)明專利]無人環(huán)衛(wèi)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110366026.8
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113106910B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 張慶余;王秀旭;李川鵬;王耀福;賀寧寧;張?zhí)K林;靳志剛;田小森;謝蓉;潘霞;宗巖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B60R19/18;B60R19/04;B60R19/28;B60T7/22;A61L2/18;A61L2/26
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本發(fā)明涉及無人車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人環(huán)衛(wèi)車。該無人環(huán)衛(wèi)車包括：外殼骨架、結(jié)構(gòu)骨架、至少一個清掃裝置、吸收壓縮裝置、除塵裝置、消毒裝置和整車控制器；所述整車控制器設置于結(jié)構(gòu)骨架內(nèi)，所述整車控制器分別與清掃裝置和吸收壓縮裝置電連接，所述整車控制器用于控制清掃裝置和吸收壓縮裝置的工作。該無人環(huán)衛(wèi)車使用操作簡單、快捷、方便，自動化、人性化程度高，運營維護成本低，適合快速大范圍落地實施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人環(huán)衛(wèi)車。

背景技術(shù)

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地，不僅將帶來汽車行業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈體系的重塑，也會給人們創(chuàng)造更加安全和舒適的出行方式，減少駕駛壓力，提高安全性，避免擁堵并降低污染。在不遠的未來，中國將實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。

目前我國自動駕駛技術(shù)逐漸成熟，關(guān)于自動駕駛無人車的法律法規(guī)和路權(quán)標準規(guī)范還不完善，無人車暫時無法到開放式車道環(huán)境中應用；現(xiàn)階段自動駕駛無人車將率先在封閉或半封閉園區(qū)等特定環(huán)境下應用。探索自動駕駛技術(shù)和小型線控底盤相結(jié)合，在車輛上加裝各種功能裝置，從而實現(xiàn)特定功能無人車，此類無人功能車將率先在封閉或半封閉環(huán)境下快速商業(yè)落地應用。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人環(huán)衛(wèi)車，該無人環(huán)衛(wèi)車使用操作簡單、快捷、方便，自動化、人性化程度高，運營維護成本低。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種無人環(huán)衛(wèi)車，包括：外殼骨架(1)、結(jié)構(gòu)骨架(3)、至少一個清掃裝置(A)、吸收壓縮裝置(B)、除塵裝置(C)、消毒裝置(E)和整車控制器；所述整車控制器設置于結(jié)構(gòu)骨架(3)內(nèi)，所述整車控制器分別與清掃裝置(A)和吸收壓縮裝置(B)電連接，所述整車控制器用于控制清掃裝置(A)和吸收壓縮裝置(B)的工作；

結(jié)構(gòu)骨架(3)設置于外殼骨架(1)內(nèi)；

清掃裝置(A)與結(jié)構(gòu)骨架(3)相連；

吸收壓縮裝置(B)分別與外殼骨架(1)和結(jié)構(gòu)骨架(3)相連；

消毒裝置(E)分別與外殼骨架(1)和結(jié)構(gòu)骨架(3)相連；

除塵裝置(C)與外殼骨架(1)相連。

作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，清掃裝置(A)包括清掃葉(A1)、第一固定板(A2)、傳動軸(A3)、外罩(A4)、第一電機(A5)、第一支撐桿(A6)、第一固定塊(A7)、第一旋轉(zhuǎn)軸(A8)和第一液壓桿(A9)；

清掃葉(A1)設置于第一固定板(A2)的外沿，第一固定板(A2)與傳動軸(A3)相連，第一電機(A5)分別與傳動軸(A3)和第一支撐桿(A6)相連；

外罩(A4)設置于第一支撐桿(A6)和第一電機(A5)相連接的一端；

第一固定塊(A7)、第一旋轉(zhuǎn)軸(A8)和第一支撐桿(A6)依次連接，第一固定塊(A7)還與結(jié)構(gòu)骨架(3)相連；

第一液壓桿(A9)分別與第一支撐桿(A6)和結(jié)構(gòu)骨架(3)相連；

所述整車控制器分別與第一電機(A5)和第一液壓桿(A9)電連接。

作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，吸收壓縮裝置(B)包括氣泵(B1)、第一超聲波探測器(B2)、第二固定塊(B3)、吸管(B4)、第二液壓桿(B5)、第二固定板(B6)、清掃刷(B7)、清掃片(B8)、粉碎壓縮機(B9)、第二旋轉(zhuǎn)軸(B10)、儲物門(B11)、儲物倉(B12)、內(nèi)艙板(B13)、第三旋轉(zhuǎn)軸(B14)、第三液壓桿(B15)和第二支撐桿(B16)；