[發明專利]無人環衛車

有效

• 申請號: 202110366026.8
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113106910B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 張慶余;王秀旭;李川鵬;王耀福;賀寧寧;張蘇林;靳志剛;田小森;謝蓉;潘霞;宗巖
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數據有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B60R19/18;B60R19/04;B60R19/28;B60T7/22;A61L2/18;A61L2/26
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1.一種無人環衛車，其特征在于，包括：外殼骨架(1)、結構骨架(3)、至少一個清掃裝置(A)、吸收壓縮裝置(B)、除塵裝置(C)、消毒裝置(E)和整車控制器；所述整車控制器設置于結構骨架(3)內，所述整車控制器分別與清掃裝置(A)和吸收壓縮裝置(B)電連接，所述整車控制器用于控制清掃裝置(A)和吸收壓縮裝置(B)的工作；

結構骨架(3)設置于外殼骨架(1)內；

清掃裝置(A)與結構骨架(3)相連；

吸收壓縮裝置(B)分別與外殼骨架(1)和結構骨架(3)相連；

消毒裝置(E)分別與外殼骨架(1)和結構骨架(3)相連；

除塵裝置(C)與外殼骨架(1)相連；

清掃裝置(A)包括清掃葉(A1)、第一固定板(A2)、傳動軸(A3)、外罩(A4)、第一電機(A5)、第一支撐桿(A6)、第一固定塊(A7)、第一旋轉軸(A8)和第一液壓桿(A9)；

清掃葉(A1)設置于第一固定板(A2)的外沿，第一固定板(A2)與傳動軸(A3)相連，第一電機(A5)分別與傳動軸(A3)和第一支撐桿(A6)相連；

外罩(A4)設置于第一支撐桿(A6)和第一電機(A5)相連接的一端；

第一固定塊(A7)、第一旋轉軸(A8)和第一支撐桿(A6)依次連接，第一固定塊(A7)還與結構骨架(3)相連；

第一液壓桿(A9)分別與第一支撐桿(A6)和結構骨架(3)相連；

所述整車控制器分別與第一電機(A5)和第一液壓桿(A9)電連接；

清掃裝置(A)工作模式過程為：首先第一液壓桿(A9)慢慢收縮，帶動第一支撐桿(A6)在第一旋轉軸(A8)處向下移動，第一支撐桿(A6)會帶動第一電機(A5)、外罩(A4)、傳動軸(A3)、第一固定板(A2)和清掃葉(A1)向下運動，當第一液壓桿(A9)完全收縮到最小時，此時清掃葉(A1)正好和地面接觸，此時第一電機(A5)開始工作，清掃裝置(A)設置車輛左側和右側各一個，車輛左側清掃裝置的電機順時針旋轉，帶動左側清掃葉順時針清掃，右側清掃裝置的電機逆時針旋轉，帶動右側清掃葉逆時針清掃，將行駛途中垃圾清掃至中間區域；清掃裝置(A)由工作模式轉換成非工作模式過程為，左右兩側清掃裝置第一電機(A5)停止工作，左右兩側清掃葉(A1)停止工作，第一液壓桿(A9)將第一支撐桿(A6)連同第一電機(A5)、外罩(A4)、傳動軸(A3)、第一固定板(A2)和清掃葉(A1)向上運動，外罩(A4)頂部設置有距離傳感器，當距離傳感器達到設定值時，第一液壓桿(A9)停止工作，此時清掃裝置（A）為非工作模式狀態；

吸收壓縮裝置(B)包括氣泵(B1)、第一超聲波探測器(B2)、第二固定塊(B3)、吸管(B4)、第二液壓桿(B5)、第二固定板(B6)、清掃刷(B7)、清掃片(B8)、粉碎壓縮機(B9)、第二旋轉軸(B10)、儲物門(B11)、儲物倉(B12)、內艙板(B13)、第三旋轉軸(B14)、第三液壓桿(B15)和第二支撐桿(B16)；

第二固定板(B6)分別與清掃刷(B7)、清掃片(B8)、第二液壓桿(B5)和吸管(B4)相連；

第二液壓桿(B5)還與結構骨架(3)相連；

吸管(B4)、氣泵(B1)和粉碎壓縮機(B9)依次連接，氣泵(B1)固定于第二固定塊(B3)上，第二固定塊(B3)設置于結構骨架(3)上；

粉碎壓縮機(B9)、第二支撐桿(B16)和結構骨架(3)依次連接；

粉碎壓縮機(B9)還依次與內艙板(B13)和儲物倉(B12)相連；

儲物門(B11)、第二旋轉軸(B10)和外殼骨架(1)依次連接；

第一超聲波探測器(B2)設置于儲物門(B11)上；

內艙板(B13)、第三旋轉軸(B14)和外殼骨架(1)依次連接；

第三液壓桿(B15)分別與內艙板(B13)和結構骨架(3)相連；

第二液壓桿(B5)、儲物門(B11)和第三液壓桿(B15)還均與所述整車控制器電連接；

當需要進行吸收壓縮作業時，所述整車控制器控制第二液壓桿(B5)、儲物門(B11)和第三液壓桿(B15)工作，在清掃裝置(A)為工作模式時，此時吸收壓縮裝置(B)也為工作模式，此時第二液壓桿(B5)處于完全推到頂狀態，清掃刷(B7)和清掃片(B8)正好和地面接觸，清掃刷(B7)隨車輛行駛和地面摩擦力作用下，做順時針旋轉，將中間區域垃圾掃至后方清掃片(B8)內，清掃片(B8)分為三面固定在第二固定板(B6)上，氣泵(B1)通過吸管(B4)將清掃片(B8)內垃圾吸到粉碎壓縮機(B9)內，在粉碎壓縮機(B9)中垃圾首先進行粉碎，被粉碎后的垃圾通過導管進入壓縮機中進行壓縮處理，壓縮處理后的垃圾通過排物口進入到儲物倉(B12)內進行存儲，通過在儲物倉(B12)內側頂部設置第一超聲波探測器(B2)檢測儲物倉(B12)內垃圾高度；從工作模式轉換到非工作模式過程為，第二液壓桿(B5)向里收縮，帶動第二固定板(B6)、吸管(B4)、清掃片(B8)和清掃刷(B7)向上運動，第二液壓桿(B5)收縮到最里面時自動停止，此時吸收壓縮裝置(B)處于非工作狀態；

所述無人環衛車還包括防撞裝置(D)，防撞裝置(D)與結構骨架(3)相連；防撞裝置(D)還與所述整車控制器電連接，所述整車控制器用于控制防撞裝置(D)的工作；

防撞裝置(D)包括壓縮支架(D1)、壓感模塊(D2)、橡膠墊圈(D3)、支撐管(D4)、壓縮彈簧(D5)、壓感控制器(D6)和限位開關(D7)；

橡膠墊圈(D3)設置于壓縮支架(D1)外側，壓感模塊(D2)設置于橡膠墊圈(D3)內；

壓感控制器(D6)設置于壓縮支架(D1)下方；

壓縮支架(D1)的一端、壓縮彈簧(D5)和限位開關(D7)均設置于支撐管(D4)內部；

壓縮彈簧(D5)的兩端分別套設于壓縮支架(D1)的一端和限位開關(D7)外；

限位開關(D7)還與結構骨架(3)相連，支撐管(D4)與結構骨架(3)相連；

所述整車控制器分別與壓感控制器(D6)和限位開關(D7)電連接；

防撞裝置(D)分為誤碰狀態和失控碰撞狀態，當誤碰狀態時：輕觸橡膠墊圈(D3)使最外側橡膠墊發生一定角度的形變量，形變觸發內部的壓感模塊(D2)，并將信號發送至壓感控制器(D6)中，信號由壓感控制器(D6)傳送到整車控制器單元中，整車控制器通過車上無線信號發送到后臺監控平臺，另外將信號下發到車輛的燈組的左右轉向燈中，即雙閃提示工作人員車輛防撞裝置(D)有誤觸；失控碰撞狀態時：當車輛失控發生較大碰撞時，首先碰撞力通過橡膠墊圈(D3)和壓縮支架(D1)向車內側壓縮壓縮彈簧(D5)，壓縮彈簧(D5)可多緩沖一定的碰撞力，碰撞力超過壓縮彈簧(D5)彈力時，壓縮彈簧(D5)被壓縮到最內側，壓縮支架(D1)末端會和支撐管(D4)內的限位開關(D7)接觸，當兩者接觸時，限位開關(D7)將信號發送至整車控制器，整車控制器會觸發車輛急停命令，車輛將立刻停止；

消毒裝置(E)包括水箱(E6)、水泵(E4)、第二超聲波傳感器(E5)、第五固定塊(E7)和至少4個噴組模塊，所述噴組模塊包括調節器(E1)、消毒噴頭(E2)和第四固定塊(E3)；

調節器(E1)設置于消毒噴頭(E2)上，消毒噴頭(E2)設置于第四固定塊(E3)上，第四固定塊(E3)設置于結構骨架(3)上；

水箱(E6)、第五固定塊(E7)和結構骨架(3)依次連接；

水泵(E4)、第二固定塊(B3)和結構骨架(3)依次連接；

第二超聲波傳感器(E5)設置于水箱(E6)內側的頂部；

第二超聲波傳感器(E5)還與所述整車控制器電連接；

消毒裝置(E)分為工作模式和非工作模式，工作模式為：水泵(E4)將水箱(E6)中水以一定的水壓輸送到噴組模塊的消毒噴頭(E2)，消毒噴頭(E2)通過外側的調節器(E1)調節噴頭出水范圍和出水量；通過第二超聲波傳感器(E5)探測水箱水位高度，探測到水箱水位高度后，所述整車控制器根據水位高度判斷出是否需要加水操作，如果需要，則控制車輛行駛至加水站；

所述無人環衛車還包括兩個顯示屏(2)，兩個顯示屏(2)分別設置于車前側和車后側；顯示屏(2)還分別與第一超聲波探測器(B2)、第二超聲波傳感器(E5)和所述整車控制器電連接。