[發明專利]氣吸夾持復合式采摘裝置

在審

• 申請號: 202110365739.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112930862A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李偉;王蓬勃;文永雙;郭輝;袁挺
• 申請（專利權）人: 蘇州博田自動化技術有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，包括：

氣吸組件，所述氣吸組件包括氣吸件和氣泵，所述氣吸件與所述氣泵連接，所述氣泵將產生的吸力傳輸至所述氣吸件；

伸縮組件，所述伸縮組件包括伸縮件和連接件，所述連接件的一端與所述氣吸件相連，另一端與所述伸縮件相連，所述氣吸件跟隨所述連接件運動；

夾持組件，所述夾持組件包括連接桿和撥指，所述連接桿的一端安裝在所述連接件上，另一端與所述撥指活動連接；

盛接組件，所述盛接組件包括連接管和容置件，所述連接管的一端與所述容置件相連，另一端與所述伸縮組件相連。

2.根據權利要求1所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述氣吸組件還包括通氣件，所述通氣件具有吸氣口，所述氣吸件安裝在所述吸氣口上，所述通氣件的外壁上連接有通氣管，所述通氣管與所述氣泵相連。

3.根據權利要求2所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述氣吸組件還包括支撐桿，所述支撐桿分別連接所述通氣件和所述連接件。

4.根據權利要求3所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述通氣件上還包括連接口，所述支撐桿的一端插入至所述連接口內，所述支撐桿與所述連接口過盈配合。

5.根據權利要求4所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述支撐桿的另一端與所述連接件螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述連接件上還包括連接部，所述連接桿與所述連接部銷連接。

7.根據權利要求1所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述連接桿與所述撥指銷連接。

8.根據權利要求1所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述伸縮組件還包括外殼，所述伸縮件部分安裝在所述外殼內，所述外殼包括向外延伸的落物管，所述落物管與所述連接管相連。

9.根據權利要求8所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述外殼的外側壁上具有活動槽，所述連接桿沿著所述活動槽往復運動。

10.根據權利要求1所述的氣吸夾持復合式采摘裝置，其特征在于，所述撥指具有接觸部，所述接觸部與待采摘物相對應的面向內凹陷。