[發(fā)明專利]一種AGV叉車結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110365403.6
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112938827A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 高國武
• 申請（專利權）人: 大連富地重工機械制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B62D63/02
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• 代理人: 暫無信息

在現(xiàn)代化全自動化生產線領域中，由于經(jīng)常會需要將生產線需要用到的原料或者產品從庫存區(qū)運輸?shù)焦ぷ鲄^(qū)，那么采用全自動化的AGV叉車來實現(xiàn)自動運輸就成為了本領域的行業(yè)趨勢，所以為了實現(xiàn)全自動無人工的操作，本實施方式提供了一種全自動無人工操作的AGV叉車用結構，通過在車架上設置有驅動輪組、被動輪組和升降叉板以及避障探測器和電腦控制系統(tǒng)來實現(xiàn)AGV叉車的自動化作業(yè)，通過避障探測器對周圍環(huán)境以及障礙物的探測和電腦控制系統(tǒng)的計算，來控制驅動輪組、被動輪組的行走和轉向，最終實現(xiàn)通過升降叉板將待運輸原料或者輔料運輸至工作區(qū)域。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化生產線中的物料的自動搬運技術領域，涉及到一種自動搬運物料的叉車，具體為一種AGV叉車結構。

背景技術

在現(xiàn)代化全自動化生產線領域中，由于經(jīng)常會需要將生產線需要用到的原料或者產品從庫存區(qū)運輸?shù)焦ぷ鲄^(qū)，而采用人工運輸?shù)姆绞揭呀?jīng)被拋棄到了歷史的長河中，但是現(xiàn)有技術也通常為采用人工駕駛叉車的方式來實現(xiàn)原料的運輸。但是隨著人工成本的上升以及一些危險環(huán)境的限制，使得人工駕駛叉車的方式的運輸方式已經(jīng)不再適用于全部的技術領域，那么采用全自動化的AGV叉車來實現(xiàn)自動運輸就成為了本領域的行業(yè)趨勢。全自動化的AGV叉車可以實現(xiàn)叉車本身的自動化作業(yè)，即當車間某一環(huán)節(jié)需要原料或輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行，將原料或輔料送至相應地點。所以為了實現(xiàn)全自動無人工的操作，本領域的設計人員設計結構簡單又高效的一種AGV叉車結構成為了必然。

發(fā)明內容

本實施方式提供了一種全自動無人工操作的AGV叉車用結構，通過在車架上設置有驅動輪組、被動輪組和升降叉板以及避障探測器和電腦控制系統(tǒng)來實現(xiàn)AGV叉車的自動化作業(yè)，通過避障探測器對周圍環(huán)境以及障礙物的探測和電腦控制系統(tǒng)的計算，來控制驅動輪組、被動輪組的行走和轉向，最終實現(xiàn)通過升降叉板將待運輸原料或者輔料運輸至工作區(qū)域。

具體的，一方面，一種AGV叉車結構，用于自動化搬運物料w，包括車架1，驅動輪組2，被動輪組3和升降叉板4，其特征在于所述車架1成U字型，所述被動輪組3為兩組且分別設于U字型車架1的U字兩個向外伸出的兩端，所述驅動輪組2同樣為兩組且分別設于U字型車架1的U字底部端，所述U字型的車架1上還設有豎直方向的支撐架z，在支撐架z上設有可以上下移動的升降叉板4，通過升降叉板4和驅動輪組2和被動輪組3的相互協(xié)調工作實現(xiàn)自動化搬運物料w。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，所述驅動輪組2中設有減震懸架2a,所述減震懸架2a中還設有鉸接軸2a1，擺桿2a2和緩沖器2a3，所述鉸接軸2a1和緩沖器2a3分別設于擺桿2a2的兩端，所述擺桿2a2通過鉸接軸2a1與車架1相互鉸接實現(xiàn)擺桿2a2相對于車架1的擺動，所述緩沖器2a3設于擺桿2a2與車架1之間可以用來抵消擺桿2a2承受的沖擊而不傳遞到車架1。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，所述驅動輪組2還設有驅動輪2b和轉向裝置2c，所述驅動輪2b上設有驅動裝置可以驅動驅動輪2b產生扭矩，所述轉向裝置2c設置有轉動支架2c1，轉動齒輪2c2和轉向驅動齒輪2c3，所述轉向驅動齒輪2c3設于擺桿2a2上，且可以相對于擺桿2a2轉動，所述轉動齒輪2c2設于并固定在轉動支架2c1上，所述轉動支架2c1設于擺桿2a2上且可以相對于擺桿2a2轉動，所述驅動輪2b設于轉動支架2c1的下方，通過轉向驅動齒輪2c3的轉動，可以帶動驅動輪2b轉向。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，所述被動輪組3還設有 前置緩沖3a,所述前置緩沖3a內設有減震彈簧3a1和前置緩沖座3a2，所述前置緩沖座3a2內設有緩沖腔3a3，所述減震彈簧3a1設于緩沖腔3a3內，通過減震彈簧3a1的彈性來抵消被動輪組3承受的沖擊而不傳遞到車架1。