[發(fā)明專利]一種AGV叉車結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110365403.6
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112938827A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國武
• 申請（專利權(quán)）人: 大連富地重工機械制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B62D63/02
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1.一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，用于自動化搬運物料（w），包括車架（1），驅(qū)動輪組（2），被動輪組（3）和升降叉板（4），其特征在于所述車架（1）成U字型，所述被動輪組（3）為兩組且分別設(shè)于U字型車架（1）的U字兩個向外伸出的兩端，所述驅(qū)動輪組（2）同樣為兩組且分別設(shè)于U字型車架（1）的U字底部端，所述U字型的車架（1）上還設(shè)有豎直方向的支撐架（z），在支撐架（z）上設(shè)有可以上下移動的升降叉板（4），通過升降叉板（4）和驅(qū)動輪組（2）和被動輪組（3）的相互協(xié)調(diào)工作實現(xiàn)自動化搬運物料（w）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動輪組（2）中設(shè)有減震懸架（2a）,所述減震懸架（2a）中還設(shè)有鉸接軸（2a1），擺桿（2a2）和緩沖器（2a3），所述鉸接軸（2a1）和緩沖器（2a3）分別設(shè)于擺桿（2a2）的兩端，所述擺桿（2a2）通過鉸接軸（2a1）與車架（1）相互鉸接實現(xiàn)擺桿（2a2）相對于車架（1）的擺動，所述緩沖器（2a3）設(shè)于擺桿（2a2）與車架（1）之間可以用來抵消擺桿（2a2）承受的沖擊而不傳遞到車架（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動輪組（2）還設(shè)有驅(qū)動輪（2b）和轉(zhuǎn)向裝置（2c），所述驅(qū)動輪（2b）上設(shè)有驅(qū)動裝置可以驅(qū)動驅(qū)動輪（2b）產(chǎn)生扭矩，所述轉(zhuǎn)向裝置（2c）設(shè)置有轉(zhuǎn)動支架（2c1），轉(zhuǎn)動齒輪（2c2）和轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪（2c3），所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪（2c3）設(shè)于擺桿（2a2）上，且可以相對于擺桿（2a2）轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動齒輪（2c2）設(shè)于并固定在轉(zhuǎn)動支架（2c1）上，所述轉(zhuǎn)動支架（2c1）設(shè)于擺桿（2a2）上且可以相對于擺桿（2a2）轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪（2b）設(shè)于轉(zhuǎn)動支架（2c1）的下方，通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪（2c3）的轉(zhuǎn)動，可以帶動驅(qū)動輪（2b）轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述被動輪組（3）還設(shè)有 前置緩沖（3a）,所述前置緩沖（3a）內(nèi)設(shè)有減震彈簧（3a1）和前置緩沖座（3a2），所述前置緩沖座（3a2）內(nèi)設(shè)有緩沖腔（3a3），所述減震彈簧（3a1）設(shè)于緩沖腔（3a3）內(nèi)，通過減震彈簧（3a1）的彈性來抵消被動輪組（3）承受的沖擊而不傳遞到車架（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述被動輪組（3）還設(shè)有前置轉(zhuǎn)向（3b），所述前置轉(zhuǎn)向（3b）內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動馬達（3b1），渦輪箱（3b2）和前置轉(zhuǎn)向架（3b3），在前置轉(zhuǎn)向架（3b3）的下端設(shè)有被動輪（3c）,通過驅(qū)動馬達（3b1）驅(qū)動渦輪箱（3b2）從而帶動前置轉(zhuǎn)向架（3b3）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)被動輪（3c）的轉(zhuǎn)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述前置轉(zhuǎn)向架（3b3）設(shè)有一段滑動軸（3b3h），所述滑動軸（3b3h）設(shè)于減震彈簧（3a1）內(nèi)，通過與前置緩沖座（3a2）的相互配合實現(xiàn)被動輪組（3）相對于車架（1）的減震和轉(zhuǎn)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV叉車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述車架（1）上還設(shè)置有避障探測器（t）和電腦控制系統(tǒng)，所述避障探測器（t）設(shè)于車架（1）周圍，通過避障探測器（t）對障礙物的探測，電腦控制系統(tǒng)可以接受避障探測器（t）的探測數(shù)據(jù)來計算驅(qū)動輪組（2）和被動輪組（3）的轉(zhuǎn)動方向來實現(xiàn)避障。