[發明專利]摩托車胎總裝設備

有效

• 申請號: 202110365305.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113147063B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;梁萬虎
• 申請（專利權）人: 青島萬龍智控科技有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述的摩托車胎總裝設備，提出專門用于摩托車胎總裝生產的成套設備與總裝工藝方法，以期通過自地化、智能化的專項設備完全地替換人工手動地放置內撐件，從而實現生產效率的提升與內撐件裝填工藝的精細化控制。摩托車胎總裝設備包括中心架體、拆垛輸送裝置、內撐件供給裝置、桁架、內撐件放置裝置和卸胎機構。

技術領域

本發明涉及一種適用于摩托車胎硫化生產之后、填裝內撐件的總裝生產線，屬于摩托車胎生產技術領域。

背景技術

摩托車車胎的胎體結構與膠料配方均與普通汽車輪胎相類似，但摩托車胎因其體積較小、存放與運輸條件有所區別而具有獨特的制造生產需求。

在摩托車胎生產線，當胚胎經硫化加工后通常需要在成型的胎胚子口內部襯墊有內撐件，以防多條輪胎長時間堆疊后產生擠壓變形、影響后續正常運輸與安裝至車輪等組裝加工環節。

現有摩托車胎總裝生產線，在內撐件裝填工藝環節中都是采用人工手動操作，既費時費力、現場裝填效率較低；同時，手動裝填難以控制多組內撐件位置角度的精確；另外，摩托車胎的規格型號較多，相應的內撐件型號尺寸也有多種，因此對于現場生產工藝與調度提出了更高的技術要求。

上述現有技術缺少裝填內撐件所需的全自動總裝設備與控制方法，并未解決以上提及的摩托車胎自動化與智能化生產問題，現有在先公開文獻中也未披露相關提高批量車胎連續作業總裝機械化與自動化裝填的技術解決手段。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本申請所述的摩托車胎總裝設備，其目的在于解決上述現有技術存在的問題而提出專門用于摩托車胎總裝生產的成套設備與總裝工藝方法，以期通過自地化、智能化的專項設備完全地替換人工手動地放置內撐件，從而實現生產效率的提升與內撐件裝填工藝的精細化控制。

為實現上述設計目的，所述的摩托車胎總裝設備，包括中心架體、拆垛輸送裝置、內撐件供給裝置、桁架、內撐件放置裝置和卸胎機構。其中，

所述的拆垛輸送裝置具有順序連接的第一輸送組件和第二輸送組件；在第一輸送組件的架體端部兩側設置有第一光電檢測組件；在第二輸送組件的機架上安裝有推胎組件、夾持組件和升降傳動組件，在第二輸送組件的機架頂部兩側設置有第二光電檢測組件；第二輸送組件向前延伸連接中心架體，在中心架體的頂部兩側設置有第三光電檢測組件，在中心架體頂部安裝有用于限位、阻擋輸送過來的車胎的定位柱；

所述的內撐件供給裝置具有底板和設置于底板上的料倉，在料倉中貯存有按順序、呈隊列擺放的內撐件；在底板底部設置有通過氣缸安裝座安裝的內撐件推進氣缸，內撐件推進氣缸的驅動端連接一內撐件推進板；內撐件推進板具有L型板狀結構，其垂向豎直端抵靠于位于料倉內部的內撐件隊列的末端；在料倉的前端設置有用于阻擋內撐件隊列的內撐壓板。

所述的內撐件放置裝置具有設置于桁架的取放內撐件組件和設置于中心架體的子口撐開組件；

所述的卸胎機構具有設置于桁架的移胎組件和卸胎輸送組件；移胎組件包括設置于桁架的橫梁上的移胎組件固定座；在移胎組件固定座上安裝有移胎組件氣缸，移胎組件氣缸的輸出端垂向地驅動連接移胎組件安裝座；移胎組件伺服電機通過移胎組件電機固定座安裝于移胎組件安裝座，移胎組件伺服電機的輸出端通過移胎組件聯軸器驅動移胎組件滾珠絲杠，套設于移胎組件滾珠絲杠上的移胎組件絲母連接于移胎組件撐桿的上端，移胎組件撐桿的下端設置有移胎組件抓手。

進一步地，所述的拆垛輸送裝置，其夾持組件具有安裝于機架的兩組夾持氣缸，每組夾持氣缸的驅動端連接一組夾持連桿的一端，夾持連桿的另一端通過關節軸承連接于垂向導柱的一端，垂向導柱的另一端鉸接于導桿一端，導桿的另一端鉸接于抱柱；相鄰兩組垂向導柱上各自套設有一夾持齒輪，兩個夾持齒輪相互嚙合。