[發明專利]摩托車胎總裝設備

有效

• 申請號: 202110365305.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113147063B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;梁萬虎
• 申請（專利權）人: 青島萬龍智控科技有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種摩托車胎總裝設備，其特征在于：包括中心架體、拆垛輸送裝置、內撐件供給裝置、桁架、內撐件放置裝置和卸胎機構；

所述的拆垛輸送裝置具有順序連接的第一輸送組件和第二輸送組件；在第一輸送組件的架體端部兩側設置有第一光電檢測組件；在第二輸送組件的機架上安裝有推胎組件、夾持組件和升降傳動組件，在第二輸送組件的機架頂部兩側設置有第二光電檢測組件；第二輸送組件向前延伸連接中心架體，在中心架體的頂部兩側設置有第三光電檢測組件，在中心架體頂部安裝有用于限位、阻擋輸送過來的車胎的定位柱；

所述的內撐件供給裝置具有底板和設置于底板上的料倉，在料倉中貯存有按順序、呈隊列擺放的內撐件；在底板底部設置有通過氣缸安裝座安裝的內撐件推進氣缸，內撐件推進氣缸的驅動端連接一內撐件推進板；內撐件推進板具有L型板狀結構，其垂向豎直端抵靠于位于料倉內部的內撐件隊列的末端；在料倉的前端設置有用于阻擋內撐件隊列的內撐壓板；

所述的內撐件放置裝置具有設置于桁架的取放內撐件組件和設置于中心架體的子口撐開組件，取放內撐件組件通過提升架活動連接于桁架的橫梁，在提升架上安裝有垂向設置的取放內撐件直線導軌和取放內撐件第一伺服電機；取放內撐件上下滑座通過滑塊嚙合連接于取放內撐件直線導軌，取放內撐件上下滑座通過垂向連接軸垂向地連接取放內撐件安裝座；取放內撐件第一伺服電機通過取放內撐件同步帶輪驅動緊固連接于滑塊的取放內撐件同步帶；在取放內撐件上下滑座上，通過取放內撐件電機固定座安裝有取放內撐件第二伺服電機，取放內撐件第二伺服電機通過取放內撐件聯軸器垂向地連接取放內撐件滾珠絲杠，套設于取放內撐件滾珠絲杠的取放內撐件絲母分別連接于數組取放內撐件撐桿的上端，在取放內撐件撐桿的下端連接吸盤固定座，在吸盤固定座上安裝有真空吸盤；所述的子口撐開組件包括設置于中心架體的至少一組對射光電、以及垂向安裝的至少1組子口撐開升降直線導軌和至少1組子口撐開齒條；子口撐開上下滑座通過滑塊嚙合連接于子口撐開升降直線導軌；安裝于子口撐開上下滑座的子口撐開升降伺服電機的輸出端，驅動連接設置于子口撐開齒條上的子口撐開齒輪；子口撐開立桿伺服電機安裝于子口撐開上下滑座，其輸出軸連接套設于子口撐開支撐桿滾珠絲杠上的子口撐開支撐桿絲母；子口撐開支撐桿固定座分別連接子口撐開支撐桿絲母和數組子口撐開支撐桿的一端，子口撐開支撐桿的另一端連接子口撐開立桿，在子口撐開立桿上固定連接有子口撐開壓緊支撐；在子口撐開固定板上設置有數組子口撐開伺服電機，每組子口撐開伺服電機的輸出端通過子口撐開傳動齒輪驅動子口撐開滾珠絲杠；套設于子口撐開滾珠絲杠的子口撐開絲母連接撐開抓手；

所述的卸胎機構具有設置于桁架的移胎組件和卸胎輸送組件；移胎組件包括設置于桁架的橫梁上的移胎組件固定座；在移胎組件固定座上安裝有移胎組件氣缸，移胎組件氣缸的輸出端垂向地驅動連接移胎組件安裝座；移胎組件伺服電機通過移胎組件電機固定座安裝于移胎組件安裝座，移胎組件伺服電機的輸出端通過移胎組件聯軸器驅動移胎組件滾珠絲杠，套設于移胎組件滾珠絲杠上的移胎組件絲母連接于移胎組件撐桿的上端，移胎組件撐桿的下端設置有移胎組件抓手。

2.根據權利要求1所述摩托車胎總裝設備，其特征在于：所述的拆垛輸送裝置，其夾持組件具有安裝于機架的兩組夾持氣缸，每組夾持氣缸的驅動端連接一組夾持連桿的一端，夾持連桿的另一端通過關節軸承連接于垂向導柱的一端，垂向導柱的另一端鉸接于導桿一端，導桿的另一端鉸接于抱柱；相鄰兩組垂向導柱上各自套設有一夾持齒輪，兩個夾持齒輪相互嚙合。

3.根據權利要求1所述摩托車胎總裝設備，其特征在于：所述的內撐件供給裝置，在底板的底部設置有通過數組固定座安裝的多組料倉調寬控制組件，以及垂直安裝的中心傳動齒輪組、水平安裝的連桿；

連桿通過固定座水平地懸掛連接于底板的底部，在連桿的一端連接有手輪，連桿的另一端連接有第一傳動齒輪；第一傳動齒輪嚙合連接于中心傳動齒輪組的底端；

對應于每組料倉，每組所述的料倉調寬控制組件包括有通過固定座水平地懸掛連接于底板底部的調節軸、位于料倉底部兩側的導向軸、以及絲杠、構成料倉兩側護板的活動式連接座；兩組連接座分別垂直地套設于導向軸和絲杠；

調節軸的一端連接有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪嚙合連接于中心傳動齒輪組的頂端；調節軸的另一端連接有第三傳動齒輪，第三傳動齒輪嚙合連接于套設在絲杠上的第四傳動齒輪；

所述的連接座通過絲母套設于絲杠。