[發明專利]一種輪胎夾取機械手

有效

• 申請號: 202110365147.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112720549B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王鋒;張琦;羅洪罡;魯國熹;卞在愿;朱相烈;尹琦石;林文俊;陳少梅;王振玲
• 申請（專利權）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

本發明公開了一種輪胎夾取機械手，屬于輪胎搬運設備技術領域，包括安裝板，所述安裝板的側壁上固接有兩個L形固定板，所述L形固定板上安裝有升降機構；U形固定板，所述U形固定板的側壁與兩個升降機構的底端共同固接，U形固定板的兩端側壁處均嵌設有旋轉機構，所述升降機構能夠帶動U形固定板升降；U形轉動板，所述U形轉動板和U形固定板的兩端連接處通過轉軸轉動連接；本發明所提供的機械手，能夠適應各種復雜的工作環境，具備多種夾取方式，能夠豎向堆碼或橫向堆碼輪胎，同時夾持性更強，能夠避免夾取輪胎移動時輪胎滑落產生的安全事故，一次工作即可完成多個輪胎的夾取搬運，工作效率更高。

技術領域

本發明屬于輪胎搬運設備技術領域，具體涉及一種輪胎夾取機械手。

背景技術

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸并保證車輛的行駛性能，輪胎常在復雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能，同時，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與生熱性。

目前，在輪胎生產過程中，需要對輪胎進行搬運或堆碼工作，如中國專利CN104960916A公開了一種用于輪胎生產的輸送設備，該專利在機械手的兩端設置頂塊，方便使輪胎上下料，效率高，給予輪胎以內部的支撐，變形小；縱向驅動裝置與橫向驅動裝置可以方便控制機械手移動和夾取輪胎；換向裝置能方便控制頂塊伸出和縮回，絲桿設置在同一個換向齒輪上，有效保證同步率和一致性，但是該專利只能進行單個輪胎的夾取，工作效率低下，且只能將輪胎水平放置在地面上，無法將輪胎立起放置，夾取手段單一，使用上存在一定的弊端。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪胎夾取機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種輪胎夾取機械手，包括：

安裝板，所述安裝板的側壁上固接有兩個L形固定板，所述L形固定板上安裝有升降機構；

U形固定板，所述U形固定板的側壁與兩個升降機構的底端共同固接，U形固定板的兩端側壁處均嵌設有旋轉機構，所述升降機構能夠帶動U形固定板升降；

U形轉動板，所述U形轉動板和U形固定板的兩端連接處通過轉軸轉動連接，U形轉動板的側壁上安裝有用于對多個輪胎進行夾持動作的多位夾持機構，所述旋轉機構能夠帶動U形轉動板完成旋轉動作。

方案中需要說明的是：

液壓缸、驅動電機和氣缸為現有技術的常用部件，采用的型號等均可根據實際使用需求定制。

作為一種優選的實施方式，所述升降機構包括液壓缸，所述液壓缸安裝在L形固定板的內側壁上，所述液壓缸的自由端貫穿L形固定板并固接有轉動座，所述轉動座上轉動連接有鏈輪，所述鏈輪上鏈接有鏈條，所述鏈條的一端固接在固定座上，所述固定座固接在L形固定板上，所述鏈條的另一端固接在升降座上，所述升降座固接在U形固定板的側壁上。

作為一種優選的實施方式，所述升降座遠離U形固定板的側壁上固接有截面為凸形的限位滑塊，所述限位滑塊滑動連接在L形固定板側壁上開設截面為凸形的限位滑槽內。

作為一種優選的實施方式，所述旋轉機構包括驅動電機，所述驅動電機嵌設在U形固定板的一端側壁內，所述驅動電機的輸出軸上固接有齒輪一，所述齒輪一與齒條相嚙合，所述齒條固接在U形轉動板的一端弧面側壁上。

作為一種優選的實施方式，所述齒條為四分之一的圓弧形。