[發明專利]一種輪胎夾取機械手

有效

• 申請號: 202110365147.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112720549B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王鋒;張琦;羅洪罡;魯國熹;卞在愿;朱相烈;尹琦石;林文俊;陳少梅;王振玲
• 申請（專利權）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

1.一種輪胎夾取機械手，其特征在于，包括：

安裝板（1），所述安裝板（1）的側壁上固接有兩個L形固定板（2），所述L形固定板（2）上安裝有升降機構（3）；

U形固定板（4），所述U形固定板（4）的側壁與兩個升降機構（3）的底端共同固接，U形固定板（4）的兩端側壁處均嵌設有旋轉機構（6），所述升降機構（3）能夠帶動U形固定板（4）升降；

U形轉動板（5），所述U形轉動板（5）和U形固定板（4）的兩端連接處通過轉軸轉動連接，U形轉動板（5）的側壁上安裝有用于對多個輪胎進行夾持動作的多位夾持機構（7），所述旋轉機構（6）能夠帶動U形轉動板（5）完成旋轉動作，所述多位夾持機構（7）包括氣缸（701），所述氣缸（701）安裝在U形轉動板（5）的內側壁上，所述氣缸（701）的自由端與升降架（702）固接，所述升降架（702）與兩個齒板（703）固接，兩個所述齒板（703）分別與兩個齒輪二（704）相嚙合，兩個所述齒輪二（704）均固接在轉動軸（705）上，所述轉動軸（705）的兩端均通過軸承座（706）轉動連接在U形轉動板（5）的一側，所述轉動軸（705）的外側壁上等距固設有多個蝸桿（707），所述蝸桿（707）與蝸輪（708）相嚙合，所述蝸輪（708）固設在旋轉軸（709）上，所述旋轉軸（709）的一端通過軸承套（710）轉動連接在U形轉動板（5）的外側壁上，所述旋轉軸（709）的另一端固接有轉動盤（711），所述轉動盤（711）靠近旋轉軸（709）一側的側壁邊沿處通過三個連桿一（712）與三個轉動桿一（713）的中端處相鉸接，三個所述轉動桿一（713）的一端處均固接有外夾輥（714），所述轉動盤（711）另一側的側壁邊沿處通過三個連桿二（715）與三個轉動桿二（716）的中端相鉸接，三個所述轉動桿二（716）的一端處均固接有內夾輥（717），三個所述轉動桿一（713）和三個所述轉動桿二（716）的另一端分別與三角盤（718）的兩側壁轉動連接，所述三角盤（718）通過三個固定柱（719）固接在U形轉動板（5）的外側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述升降機構（3）包括液壓缸（301），所述液壓缸（301）安裝在L形固定板（2）的內側壁上，所述液壓缸（301）的自由端貫穿L形固定板（2）并固接有轉動座（302），所述轉動座（302）上轉動連接有鏈輪（303），所述鏈輪（303）上鏈接有鏈條（304），所述鏈條（304）的一端固接在固定座（305）上，所述固定座（305）固接在L形固定板（2）上，所述鏈條（304）的另一端固接在升降座（306）上，所述升降座（306）固接在U形固定板（4）的側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述升降座（306）遠離U形固定板（4）的側壁上固接有截面為凸形的限位滑塊（307），所述限位滑塊（307）滑動連接在L形 固定板側壁上開設截面為凸形的限位滑槽（308）內。

4.根據權利要求1所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述旋轉機構（6）包括驅動電機（601），所述驅動電機（601）嵌設在U形固定板（4）的一端側壁內，所述驅動電機（601）的輸出軸上固接有齒輪一（602），所述齒輪一（602）與齒條（603）相嚙合，所述齒條（603）固接在U形轉動板（5）的一端弧面側壁上。

5.根據權利要求4所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述齒條（603）為四分之一的圓弧形。

6.根據權利要求1所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述三角盤（718）的中心處開設有貫穿孔（720），且貫穿孔（720）的孔徑大于轉動盤（711）的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述升降架（702）上固接有兩個導向柱（721），兩個所述導向柱（721）分別套設在兩個固定套（722）內，兩個所述固定套（722）均固接在U形轉動板（5）的內側壁上。

8.根據權利要求1所述的一種輪胎夾取機械手，其特征在于：所述外夾輥（714）和內夾輥（717）的外側壁上均開設有防止輪胎滑動的紋路。