[發明專利]一種用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置及方法

有效

• 申請號: 202110365068.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113044170B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王佳;蔡雅軒;盧道華;宋世磊
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B27/10
• 分類號: B63B27/10;B63B27/30
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置及方法，包括補給船和被補給船，其中補給船包括補給船測量組件；被補給船包括被補給船測量組件；補償平臺置于補給船上，通過CPU補償控制器與被補給船測量組件進行信號傳輸。本發明提供的一種用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置及方法，實現了船舶之間遠程平穩裝吊，避免了兩船接觸碰撞帶來的損失；基于MRU采集解算橫移、縱移、升沉三個自由度數據，并實現了對三自由度方向上的補償，創新了以往單方向的補償，擴大了補償范圍，更好的保持了船舶之間的穩定性；通過安裝時間同步模塊，保證了兩個MRU之間采集數據時間的同步性，消除數據傳輸時時間信號引起的誤差，保證數據傳輸的實時性。

技術領域

本發明涉及海上船舶吊放補給技術領域，特別是一種用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置及方法。

背景技術

隨著海上貿易的不斷擴大，海上船舶之間貨物裝吊補給作業的平穩性成為關鍵問題，但由于海上情況受海風、海浪和洋流等復雜環境的影響，海上作業的船舶在吊放時會產生無規律的平移，船用吊機裝吊重物的難度也隨之增大，那么由于海上復雜環境引起的船舶橫向、縱向、升沉運動，成為船用吊機如何快速準確地吊放物體的主要影響。這就需要實時準確的了解船舶在海上運動的相關信息，若能通過補償將復雜環境帶來的船舶位移量補償掉，保證船舶之間裝吊距離的平穩，將會大大增加了海上貨物裝吊的安全性和準確性。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置及方法中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明所要解決的問題在于如何解決海上船舶補給貨物時因海浪影響裝吊補給穩定性以及傳統船舶連接方式裝吊安全性差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置，其包括，

補給船，包括補給船測量組件；

被補給船，包括被補給船測量組件；

補償平臺，置于所述補給船上，通過CPU補償控制器與所述被補給船測量組件進行信號傳輸。

作為本發明所述用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置的一種優選方案，其中：所述補給船測量組件包括CPU控制器、時間同步模塊、運動測量單元和電源模塊。

作為本發明所述用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置的一種優選方案，其中：所述時間同步模塊、所述運動測量單元、所述電源模塊和所述CPU補償控制器均與所述CPU控制器連接，所述電源模塊給所述CPU控制器和所述運動測量單元供電。

作為本發明所述用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置的一種優選方案，其中：所述時間同步模塊通過以太網接口與所述CPU控制器，所述運動測量單元通過串行接口與所述CPU控制器連接，所述CPU控制器通過所述以太網接口與所述CPU補償控制器連接。

作為本發明所述用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置的一種優選方案，其中：所述被補給船測量組件包括CPU控制單元、時間同步單元、電源單元、無線傳送設備和運動測量模塊。

作為本發明所述用于海上船舶間平穩裝吊的補償裝置的一種優選方案，其中：所述時間同步單元、所述電源單元、所述無線傳送設備、所述運動測量模塊均與所述CPU控制單元連接，所述電源單元給所述CPU控制單元和所述運動測量模塊供電。