[發(fā)明專利]一種用于海上船舶間平穩(wěn)裝吊的補(bǔ)償裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110365068.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN113044170B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳;蔡雅軒;盧道華;宋世磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B27/10
• 分類號(hào): B63B27/10;B63B27/30
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種用于海上船舶間平穩(wěn)裝吊的補(bǔ)償方法，其特征在于：包括，

補(bǔ)給船（100），包括補(bǔ)給船測(cè)量組件（101），補(bǔ)給船測(cè)量組件（101）包括CPU控制器（101a）、時(shí)間同步模塊（101b）、運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）和電源模塊（101d），所述時(shí)間同步模塊（101b）、所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）、所述電源模塊（101d）和CPU補(bǔ)償控制器（301）均與所述CPU控制器（101a）連接，所述電源模塊（101d）給所述CPU控制器（101a）和所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）供電，所述時(shí)間同步模塊（101b）通過以太網(wǎng)接口（101b-1）與所述CPU控制器（101a）連接，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）通過串行接口（101c-1）與所述CPU控制器（101a）連接，所述CPU控制器（101a）通過所述以太網(wǎng)接口（101b-1）與所述CPU補(bǔ)償控制器（301）連接；

被補(bǔ)給船（200），包括被補(bǔ)給船測(cè)量組件（201），被補(bǔ)給船測(cè)量組件（201）包括CPU控制單元（201a）、時(shí)間同步單元（201b）、電源單元（201c）、無線傳送設(shè)備（201d）和運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e），所述時(shí)間同步單元（201b）、所述電源單元（201c）、所述無線傳送設(shè)備（201d）、所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）均與所述CPU控制單元（201a）連接，所述電源單元（201c）給所述CPU控制單元（201a）和所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）供電，所述時(shí)間同步單元（201b）通過所述以太網(wǎng)接口（101b-1）與所述CPU控制單元（201a）連接，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）通過所述串行接口（101c-1）與所述CPU控制單元（201a）連接，所述無線傳送設(shè)備（201d）通過所述串行接口（101c-1）與所述CPU控制單元（201a）連接，所述CPU控制單元（201a）通過所述無線傳送設(shè)備（201d）與所述CPU補(bǔ)償控制器（301）連接；

補(bǔ)償平臺(tái)（300），置于所述補(bǔ)給船（100）上，通過CPU補(bǔ)償控制器（301）與所述被補(bǔ)給船測(cè)量組件（201）進(jìn)行信號(hào)傳輸；

補(bǔ)償方法包括以下步驟：

補(bǔ)給船（100）通過吊機(jī)（102）將被補(bǔ)給船測(cè)量組件（201）吊放到被補(bǔ)給船（200）上，并固定在相應(yīng)位置，補(bǔ)給船測(cè)量組件（101）固定在所述補(bǔ)給船（100）上；

啟動(dòng)所述補(bǔ)給船測(cè)量組件（101）和所述被補(bǔ)給船測(cè)量組件（201），等候一段時(shí)間，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）和運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）對(duì)準(zhǔn)初始化；

所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）和所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）檢測(cè)所述補(bǔ)給船（100）和所述被補(bǔ)給船（200）的位移量數(shù)據(jù)；

時(shí)間同步模塊（101b）和時(shí)間同步單元（201b）進(jìn)行時(shí)間校正，消除所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）和所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）采集信息量時(shí)間信號(hào)偏差；

所述補(bǔ)給船測(cè)量組件（101）采集所述補(bǔ)給船（100）位移量信息通過以太網(wǎng)傳送到CPU補(bǔ)償控制器（301）；所述被補(bǔ)給船測(cè)量組件（201）采集所述被補(bǔ)給船（200）位移量信息通過無線傳送設(shè)備（201d）傳送到所述CPU補(bǔ)償控制器（301）；

所述CPU補(bǔ)償控制器（301）通過接收信息解算，獲得兩船相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移量；

所述CPU補(bǔ)償控制器（301）根據(jù)船舶間相對(duì)位移量控制補(bǔ)償平臺(tái)（300），保持所述補(bǔ)償平臺(tái)（300）與所述被補(bǔ)給船（200）相對(duì)靜止，同時(shí)通過操控平臺(tái)上的所述吊機(jī)（102）完成船舶間的補(bǔ)給任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于海上船舶間平穩(wěn)裝吊的補(bǔ)償方法，其特征在于：所述位移量包括橫移、縱移和升沉。

3.如權(quán)利要求2所述的用于海上船舶間平穩(wěn)裝吊的補(bǔ)償方法，其特征在于：根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元（101c）得到輸出的橫移、縱移、升沉位移量為x₁，y₁，z₁，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊（201e）輸出的橫移、縱移、升沉位移量x₂，y₂，z₂，根據(jù)位移補(bǔ)償算法可得

橫移補(bǔ)償量：x=x₂- x₁

縱移補(bǔ)償量：y=y₂- y₁

升沉補(bǔ)償量：z=z₂- z₁。