[發(fā)明專利]一種車速控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110365029.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112977537A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉澤;雷黎明;雷成健;黎鄧根;蘇輝亮;高雪娟;何敏學(xué);劉建樹
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: B61L3/00
• 分類號: B61L3/00;B61L25/02;B61L15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

本申請公開了一種車速控制方法，包括獲取目標(biāo)車輛的歷史實際運行速度，以及所述目標(biāo)車輛所在運行區(qū)間的規(guī)定運行信息；利用預(yù)設(shè)車速控制模型對所述當(dāng)前行駛速度和所述規(guī)定運行信息進行處理，獲得目標(biāo)速度；控制所述目標(biāo)車輛按照所述目標(biāo)速度運行；該車速控制方法可以實現(xiàn)更為準(zhǔn)確的車輛速度控制，提高交通運行的準(zhǔn)點率。本申請還公開了一種車速控制裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)，均具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及交通運行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車速控制方法，還涉及一種車速控制裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

城市道路交通、高鐵線路等運行時都會根據(jù)運營需求提前編制運營圖，車輛的區(qū)間運行速度、站臺停站時間等都跟運營圖密切相關(guān)，運營圖中會明確規(guī)定車輛從A站出發(fā)的時刻，到達B站的時刻，從B站出發(fā)的時刻，到達C站的時刻等。然而，實際運營時，在車輛運行過程中由于各種干擾因素(如站臺作業(yè)超時、區(qū)間設(shè)備故障等)的存在會影響車輛在區(qū)間運行及站臺作業(yè)，導(dǎo)致車輛實際到/停站時刻與運行圖規(guī)劃的到/停站時刻有差異(晚點或早點)。

傳統(tǒng)的車輛速度等級調(diào)整主要包括：首先，控制中心設(shè)備(ATS，Automatic TrainSupervision)根據(jù)當(dāng)前時刻、車輛距離下一站的距離、車輛當(dāng)前速度等級，估算車輛到站時刻；進一步，若ATS估算的車輛到站時刻早于運營圖規(guī)劃的到站時刻，則下發(fā)低于車輛當(dāng)前運行速度等級的速度等級給車輛作為參考速度；若ATS估算的車輛到站時刻晚于運營圖規(guī)劃的到站時刻，則下發(fā)高于車輛當(dāng)前運行速度等級的速度等級給車輛作為參考速度；最后，車輛根據(jù)變化的參考速度調(diào)整車輛速度。

但是，由于調(diào)整的車輛速度等級為固定的離散值，一般只設(shè)有5個速度等級，因此，對于車輛區(qū)間趕點的效果有限；并且，車輛運行控制系統(tǒng)僅以ATS下發(fā)的允許運行速度等級為參考速度，未能根據(jù)運行時間、離站距離實時動態(tài)地計算用以保證車輛準(zhǔn)點到站的參考速度，導(dǎo)致車輛的實際運行情況與運營圖具有較大偏差。

因此，如何實現(xiàn)更為準(zhǔn)確的車輛速度控制，提高交通運行的準(zhǔn)點率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種車速控制方法，該車速控制方法可以實現(xiàn)更為準(zhǔn)確的車輛速度控制，提高交通運行的準(zhǔn)點率；本申請的另一目的是提供一種車速控制裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)，也具有上述有益效果。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車速控制方法，包括：

獲取目標(biāo)車輛的歷史實際運行速度，以及所述目標(biāo)車輛所在運行區(qū)間的規(guī)定運行信息；

利用預(yù)設(shè)車速控制模型對所述當(dāng)前行駛速度和所述規(guī)定運行信息進行處理，獲得目標(biāo)速度；

控制所述目標(biāo)車輛按照所述目標(biāo)速度運行。

優(yōu)選的，所述規(guī)定運行信息包括所述運行區(qū)間的規(guī)定速度等級V_ll、區(qū)間運行距離s以及區(qū)間運行時間t；則所述預(yù)設(shè)車速控制模型為：

V_Ref＝V_llmax-ΔV；

其中，V_llmax為所述目標(biāo)車輛的最大速度等級，V_real為所述歷史實際運行速度，V_Ref為所述目標(biāo)速度。

優(yōu)選的，獲取所述目標(biāo)車輛所在運行區(qū)間的規(guī)定運行信息，包括：

接收控制中心下發(fā)的運行圖信息；

根據(jù)所述運行圖信息確定所述運行區(qū)間的規(guī)定運行信息。

優(yōu)選的，所述車速控制方法還包括：

當(dāng)所述目標(biāo)速度超出所述最大速度等級時，控制所述目標(biāo)車輛按照所述最大速度等級運行。