[發(fā)明專利]一種車速控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110365029.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112977537A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉澤;雷黎明;雷成健;黎鄧根;蘇輝亮;高雪娟;何敏學(xué);劉建樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中車時(shí)代通信信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L3/00
• 分類號(hào): B61L3/00;B61L25/02;B61L15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種車速控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車輛的歷史實(shí)際運(yùn)行速度，以及所述目標(biāo)車輛所在運(yùn)行區(qū)間的規(guī)定運(yùn)行信息；

利用預(yù)設(shè)車速控制模型對(duì)所述當(dāng)前行駛速度和所述規(guī)定運(yùn)行信息進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)速度；

控制所述目標(biāo)車輛按照所述目標(biāo)速度運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車速控制方法，其特征在于，所述規(guī)定運(yùn)行信息包括所述運(yùn)行區(qū)間的規(guī)定速度等級(jí)V_ll、區(qū)間運(yùn)行距離s以及區(qū)間運(yùn)行時(shí)間t；則所述預(yù)設(shè)車速控制模型為：

V_Ref＝V_llmax-ΔV；

其中，V_llmax為所述目標(biāo)車輛的最大速度等級(jí)，V_real為所述歷史實(shí)際運(yùn)行速度，V_Ref為所述目標(biāo)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車速控制方法，其特征在于，獲取所述目標(biāo)車輛所在運(yùn)行區(qū)間的規(guī)定運(yùn)行信息，包括：

接收控制中心下發(fā)的運(yùn)行圖信息；

根據(jù)所述運(yùn)行圖信息確定所述運(yùn)行區(qū)間的規(guī)定運(yùn)行信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車速控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述目標(biāo)速度超出所述最大速度等級(jí)時(shí)，控制所述目標(biāo)車輛按照所述最大速度等級(jí)運(yùn)行。

5.一種車速控制裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的歷史實(shí)際運(yùn)行速度，以及所述目標(biāo)車輛所在運(yùn)行區(qū)間的規(guī)定運(yùn)行信息；

模型處理模塊，用于利用預(yù)設(shè)車速控制模型對(duì)所述當(dāng)前行駛速度和所述規(guī)定運(yùn)行信息進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)速度；

車速控制模塊，用于控制所述目標(biāo)車輛按照所述目標(biāo)速度運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車速控制裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊具體用于接收控制中心下發(fā)的運(yùn)行圖信息；根據(jù)所述運(yùn)行圖信息確定所述運(yùn)行區(qū)間的規(guī)定運(yùn)行信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車速控制裝置，其特征在于，還包括：

最大車速控制模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)速度超出所述最大速度等級(jí)時(shí)，控制所述目標(biāo)車輛按照所述最大速度等級(jí)運(yùn)行。

8.一種車速控制設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車速控制方法的步驟。

9.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的車速控制設(shè)備。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)用以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車速控制方法的步驟。