[發明專利]一種故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110364618.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113085882B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 朱早貝;黃加勇;張磊;林巧
• 申請（專利權）人: 北京易控智駕科技有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周天宇

本公開提供了一種故障處理方法，應用于智能駕駛系統，該方法包括：實時檢測和匯總系統存在的故障，結合場景信息，確定故障白名單和故障黑名單，基于故障白名單和故障黑名單，確定智能駕駛系統的故障狀態，基于預設的智能駕駛系統故障狀態和所設系統降級策略之間的映射關系，實時確定智能駕駛系統的降級策略，通過故障處理模塊執行智能駕駛系統的降級策略，以將發生故障的系統導向安全狀態。本公開能夠基于故障影響分析，確定智能駕駛系統故障狀態與所設系統降級策略之間的映射關系，從而能夠在智能駕駛系統出現故障時實時確定降級策略，同時能將故障和處理過程上報云平臺系統進行監管，達到雙重安全冗余，從根本上保證了智能駕駛車輛的安全。

技術領域

本公開屬于智能駕駛領域，具體涉及一種故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著智能駕駛技術的發展，智能駕駛礦車得益于其安全性能高，作業效率高，成本低等優點，使得礦山智能駕駛的應用和落地前景也越來越得到廣泛的關注。智能駕駛礦車安全性能主要體現在能夠去除駕駛員，完全無人化的操作。但是由于車輛處于無人操作的狀態，一旦車輛系統控制器、傳感器、執行器、程序等出現的故障而失效時候，需要通過安全有效的手段對車輛進行操作以保證車輛的安全。所以對于智能駕駛系統而言，設計一個能夠在車輛系統出現故障時候能夠代替駕駛員對車輛進行相應的操作，保證車輛的行駛安全的故障診斷系統是去掉駕駛員的前提。

公開內容

(一)要解決的技術問題

針對現有技術的上述不足，本公開的主要目的在于提供一種故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，以期至少部分地解決上述技術問題中的至少之一。

(二)技術方案

為了實現上述目的，根據本公開的一個方面，提供了一種故障處理方法，該方法包括：

識別智能駕駛系統的故障；

接收預設的智能駕駛系統的場景信息；

結合上述場景信息和上述故障，確定智能駕駛系統的故障白名單和故障黑名單；

基于上述故障白名單和故障黑名單，確定智能駕駛系統的故障狀態；

基于預設的智能駕駛系統的故障狀態和智能駕駛系統降級策略之間的映射關系，確定智能駕駛系統的降級策略；

根據上述智能駕駛系統的降級策略，處理上述故障。

另一方面，本公開提供了一種故障處理裝置，該裝置包括：

識別模塊，識別智能駕駛系統的故障；

接收模塊，接收預設的智能駕駛系統的場景信息；

制定模塊，結合上述場景信息和上述故障，確定智能駕駛系統的故障白名單和故障黑名單；

第一確認模塊，基于上述故障白名單和故障黑名單，確定智能駕駛系統的故障狀態；

第二確認模塊，基于預設的智能駕駛系統的故障狀態和智能駕駛系統降級策略之間的映射關系，確定智能駕駛系統的降級策略；

處理模塊，根據所述智能駕駛系統降級策略，處理上述故障。

另一方面，本公開提供了一種電子設備，該設備包括：

通信器，用于與服務器通信；

處理器；

存儲器，其存儲有計算機可執行程序，該程序在被所述處理器執行時，使得處理器執行上述的一種故障處理方法。

另一方面，本公開提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的一種故障處理方法。

(三)有益效果