[發明專利]一種故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110364618.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113085882B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 朱早貝;黃加勇;張磊;林巧
• 申請（專利權）人: 北京易控智駕科技有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周天宇

1.一種故障處理方法，應用于智能駕駛系統，其特征在于，所述智能駕駛系統包括云平臺系統和故障處理系統，所述方法包括：

識別所述智能駕駛系統的故障；

接收預設的所述智能駕駛系統的場景信息；

結合所述場景信息和所述故障，確定所述智能駕駛系統的故障白名單和故障黑名單；

基于所述故障白名單和故障黑名單，確定所述智能駕駛系統的故障狀態；

基于預設的所述智能駕駛系統的故障狀態和智能駕駛系統降級策略之間的映射關系，確定所述智能駕駛系統的降級策略；

根據所述智能駕駛系統的降級策略，處理所述故障；

所述智能駕駛系統的降級策略包括：云平臺系統降級策略字和車端系統降級策略字；

所述云平臺系統降級策略字包括若干個云平臺系統降級策略；

所述云平臺系統降級策略由所述云平臺系統執行；

所述車端系統降級策略字包括若干個車端系統降級策略；

所述車端系統降級策略由所述故障處理系統執行；

所述預設的所述智能駕駛系統的場景信息由所述云平臺系統發送。

2.根據權利要求1所述的故障處理方法，所述智能駕駛系統包括感知子系統、定位子系統、決策子系統和控制子系統，其特征在于，所述識別所述智能駕駛系統的故障，具體包括：

識別所述智能駕駛系統的感知子系統、定位子系統、決策子系統和控制子系統的故障。

3.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述結合所述場景信息和所述故障，確定所述智能駕駛系統的故障白名單和故障黑名單，具體包括：

根據所述場景信息對所述故障逐一進行分類；

若在所述場景信息下，所述故障需要進行處理，則所述故障屬于故障白名單；

若在所述場景信息下，所述故障不需要進行處理，則所述故障屬于故障黑名單。

4.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述基于所述故障白名單和故障黑名單，確定所述智能駕駛系統的故障狀態，具體包括：

將所述故障白名單所包含的所有故障進行匯總，得到所述智能駕駛系統的故障狀態。

5.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述故障處理方法還包括：一一羅列所述智能駕駛系統的各個子系統的故障；

分析所述智能駕駛系統各個子系統的故障對所述智能駕駛系統的影響；

根據所述智能駕駛系統各個子系統的故障對所述智能駕駛系統的影響制定相應的智能駕駛系統降級策略；

將所述智能駕駛系統的各個子系統的故障和對應的所述智能駕駛系統降級策略存儲于所述智能駕駛系統中，得到所述智能駕駛系統的故障狀態和智能駕駛系統降級策略之間的映射關系。

6.根據權利要求5所述的故障處理方法，其特征在于，所述分析所述故障對所述智能駕駛系統的影響，具體包括：

所述智能駕駛系統的各個子系統根據各自的故障，分析所述各自的故障對各自功能的影響，得到所述智能駕駛系統的各個子系統的功能損失；

匯總所述智能駕駛系統的各個子系統的功能損失，得到所述智能駕駛系統的各個子系統的故障對所述智能駕駛系統的影響。