[發(fā)明專利]一種臥位下肢康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110364513.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN113069323A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆景頌;桂宇;倪朝民;戴維;黃炎;吳鳴;劉鄭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省立醫(yī)院(中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 安徽權(quán)小七知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34172
• 代理人: 閔興伍

本發(fā)明涉及一種臥位下肢康復(fù)機(jī)器人，包括用于放置患者腳掌的兩組康復(fù)腳板，兩組康復(fù)腳板板面豎直且分別設(shè)置在腳掌支撐機(jī)構(gòu)上，腳掌支撐機(jī)構(gòu)用于實(shí)施對(duì)兩組康復(fù)腳板的支撐，腳掌支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組康復(fù)腳板呈現(xiàn)分離或者靠近的兩種動(dòng)作狀態(tài)，腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與腳掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，腳掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，該設(shè)備使用時(shí)，將該設(shè)備放置在地面或者病床的床頭，患者的雙腳抵靠在康復(fù)腳板上，通過腳掌支撐機(jī)構(gòu)實(shí)施對(duì)康復(fù)腳板的支撐，啟動(dòng)腳掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以聯(lián)動(dòng)雙康復(fù)腳板呈現(xiàn)分離或者靠近的兩種動(dòng)作狀態(tài)，模擬實(shí)際的步態(tài)訓(xùn)練，減少了患者隨意移動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)，有助于患者的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臥位下肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種臥位下肢康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人口的老齡化加劇，腦卒中等病癥發(fā)病人群越來越多，康復(fù)也越來越受到重視，康復(fù)治療技術(shù)迅速發(fā)展，對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備要求也越來越高。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中，有關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)儀、上下肢康復(fù)器和減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，可對(duì)康復(fù)早期的患者進(jìn)康復(fù)訓(xùn)練。

關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)儀能有效消除關(guān)節(jié)粘連，改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度，防止關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮、退行性和創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎的發(fā)生，促進(jìn)關(guān)節(jié)滑液的循環(huán)。上下肢康復(fù)器可以加強(qiáng)患側(cè)肌力、肌耐力訓(xùn)練，從而預(yù)防肌肉萎縮擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)角度，增加關(guān)節(jié)周圍保護(hù)，防止關(guān)節(jié)痙攣，增強(qiáng)心肺功能訓(xùn)練，可實(shí)施漸進(jìn)性訓(xùn)練以達(dá)到分段康復(fù)目標(biāo)。減重步訓(xùn)設(shè)備可以在康復(fù)早期給患者提供正確的步行感覺，促進(jìn)患者本體感覺神經(jīng)元興奮，是大腦的感覺活動(dòng)中樞對(duì)癱瘓肌肉產(chǎn)生新的感知，從而有可能幫助患者正確控制肌肉活動(dòng)。

中風(fēng)早期患者大腦的可塑性最強(qiáng)，治療效果最好，盡早進(jìn)行步行訓(xùn)練可以有效的促進(jìn)大腦功能重組和激活閑置神經(jīng)通路，使患者的肢體功能得以最好的恢復(fù)。

目前的康復(fù)初期訓(xùn)練設(shè)備中，關(guān)節(jié)康復(fù)器和上下肢康復(fù)訓(xùn)練器不是針對(duì)于步態(tài)訓(xùn)練的設(shè)備，對(duì)于步態(tài)的康復(fù)作用不明顯，減重步態(tài)臺(tái)雖然能夠?qū)颊哌M(jìn)行完整的步態(tài)訓(xùn)練，但設(shè)備本身使用較復(fù)雜，需要將患者轉(zhuǎn)移到設(shè)備上，對(duì)于康復(fù)初期的患者，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種臥位下肢康復(fù)機(jī)器人，可以在看復(fù)訓(xùn)練時(shí)將設(shè)備放置在患者床尾，患者可以躺在床上進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，使用方便，并且沒有意外的風(fēng)險(xiǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)患者下肢的康復(fù)鍛煉。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

臥位下肢康復(fù)機(jī)器人，包括用于放置患者腳掌的兩組康復(fù)腳板，所述兩組康復(fù)腳板板面豎直且分別設(shè)置在腳掌支撐機(jī)構(gòu)上，所述腳掌支撐機(jī)構(gòu)用于實(shí)施對(duì)兩組康復(fù)腳板的支撐，所述腳掌支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組康復(fù)腳板呈現(xiàn)分離或者靠近的兩種動(dòng)作狀態(tài)，所述腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與腳掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述腳掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

本發(fā)明還存在以下特征：

所述兩組康復(fù)腳板之間平行間隔布置，兩組康復(fù)腳板的腳跟位置通過腳掌支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)式設(shè)置在腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

所述兩組康復(fù)腳板、腳掌支撐機(jī)構(gòu)、腳掌擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與腳掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在設(shè)備箱體內(nèi)，所述設(shè)備箱體的一端設(shè)置有支撐平板，所述支撐平板板面水平且與康復(fù)腳板板面垂直。

所述腳掌支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在康復(fù)腳板腳跟位置的第一支撐滑桿，所述第一支撐滑桿豎直滑動(dòng)設(shè)置在支撐機(jī)架上，所述康復(fù)腳板腳尖下板面設(shè)置有第二支撐滑桿，所述第二支撐滑桿滑動(dòng)設(shè)置在彈性支撐單元上，所述彈性支撐單元用于實(shí)施對(duì)第二支撐滑桿的彈性支撐。

所述康復(fù)腳板腳尖下板面鉸接設(shè)置有連接座，所述第二支撐滑桿呈弧桿狀且一端固定在連接座上。

所述康復(fù)腳板的腳跟位置兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿水平且與康復(fù)腳板的長(zhǎng)度方向垂直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿的一端與連接座的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一支撐滑桿固定在座體上。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿上套設(shè)有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的兩端分別與座體及轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿連接。