[發明專利]感應裝置、定位模組和定位方法

在審

• 申請號: 202110363854.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113137908A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 龐于;沈健;王紅超
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01V3/08
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施方式涉及電子技術領域，公開了一種感應裝置，包括：第一平臺、第二平臺、設置于所述第一平臺的至少一個磁性部、以及設置于所述第二平臺的至少兩個走線部；所述磁性部和所述走線部相向設置，各所述走線部的走線方向不同；所述第一平臺和所述第二平臺相對運動時帶動所述走線部與所述磁性部相對運動，所述走線部與所述磁性部相對運動時，所述走線部產生磁感應電流。本發明中感應裝置、定位模組和定位方法，能夠實現對多方向運動的檢測。

技術領域

本發明實施方式涉及電子技術領域，特別涉及一種感應裝置、定位模組和定位方法。

背景技術

在各種工業設備、以及移動設備中均需要進行定位，例如：半導體制造中需要實現平臺的精準對位以便于實現元器件的制備，手機攝像頭中需要捕捉鏡頭的抖動以實現防抖動功能。因此，在各種工業設備以及移動設備中均需一種感應裝置以實現位置檢測。

目前的位置檢測的主要方法之一是利用霍爾傳感器，將霍爾傳感器固定在磁場中，利用不同距離時磁場強度的變化使得內建電勢發生變化而實現位置檢測。然而，霍爾傳感器僅能實現水平面的一維運動檢測，對于多方向運動很難用一個霍爾傳感器進行檢測。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種感應裝置、定位模組和定位方法，能夠實現對多方向運動的檢測。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種感應裝置，包括：第一平臺、第二平臺、設置于所述第一平臺的至少一個磁性部、以及設置于所述第二平臺的至少兩個走線部；所述磁性部和所述走線部相向設置，各所述走線部的走線方向不同；所述第一平臺和所述第二平臺相對運動時帶動所述走線部與所述磁性部相對運動，所述走線部與所述磁性部相對運動時，所述走線部產生磁感應電流。

本發明實施方式相對于相關技術而言提供了一種感應裝置，包括：第一平臺、第二平臺、設置于第一平臺的至少一個磁性部、以及設置于第二平臺的至少兩個走線部；磁性部和走線部相向設置。由于各走線部的走線方向不同，因此，當第一平臺和第二平臺在不同方向上發生相對運動，帶動走線部與磁性部在不同方向上相對運動時，至少有一個走線部內會產生感應電流以實現對該方向上運動的檢測，因此，本實施例中的感應裝置能夠實現對多方向運動的檢測。

另外，所述走線部的數量為兩個、且每個所述走線部包括兩個子走線部；兩個所述走線部的四個所述子走線部呈田字排列，且處于對角位置的兩個所述子走線部的走線方向相同。

另外，所述磁性部的數量為兩個、且每個磁性部包括兩個子磁性部；兩個所述磁性部的四個所述子磁性部呈田字排列，且處于對角位置的兩個所述子磁性部朝向所述走線部的磁極的極性相同。

另外，兩個所述磁性部朝向所述走線部的磁極的極性相反。

另外，所述走線部的數量為兩個，兩個所述走線部層疊設置且相互絕緣。

另外，至少兩個所述走線部的走線方向相互垂直。

另外，所述走線部包括平行排布的多根導線，所述多根導線間隔排布且相鄰兩根導線之間的間距相等。

另外，所述走線部上設置有絕緣層，所述絕緣層覆蓋所述多根導線、且填充所述相鄰兩根導線之間的間距。

另外，所述走線部包括平行排布的多根導線、且每根導線外包覆有絕緣層，所述多根導線緊鄰排布。

另外，所述第一平臺和所述第二平臺相互平行。

本發明的實施方式還提供了一種定位模組，包括處理裝置，以及上述感應裝置；所述處理裝置連接于所述感應裝置中的所述走線部，且用于根據所述走線部輸出的磁感應電流確定所述第一平臺與第二平臺的相對位移。

另外，每個所述子走線部包括平行排布的多根導線，每個所述子走線部內的多根導線并聯后連接所述處理裝置。