[發明專利]感應裝置、定位模組和定位方法

在審

• 申請號: 202110363854.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113137908A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 龐于;沈健;王紅超
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01V3/08
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種感應裝置，其特征在于，包括：

第一平臺、第二平臺、設置于所述第一平臺的至少一個磁性部、以及設置于所述第二平臺的至少兩個走線部；

所述磁性部和所述走線部相向設置，各所述走線部的走線方向不同；

所述第一平臺和所述第二平臺相對運動時帶動所述走線部與所述磁性部相對運動，所述走線部與所述磁性部相對運動時，所述走線部產生磁感應電流。

2.根據權利要求1所述的感應裝置，其特征在于，所述走線部的數量為兩個、且每個所述走線部包括兩個子走線部；

兩個所述走線部的四個所述子走線部呈田字排列，且處于對角位置的兩個所述子走線部的走線方向相同。

3.根據權利要求1或2所述的感應裝置，其特征在于，所述磁性部的數量為兩個、且每個磁性部包括兩個子磁性部；

兩個所述磁性部的四個所述子磁性部呈田字排列，且處于對角位置的兩個所述子磁性部朝向所述走線部的磁極的極性相同。

4.根據權利要求3所述的感應裝置，其特征在于，兩個所述磁性部朝向所述走線部的磁極的極性相反。

5.根據權利要求1所述的感應裝置，其特征在于，所述走線部的數量為兩個，兩個所述走線部層疊設置且相互絕緣。

6.根據權利要求1或5所述的感應裝置，其特征在于，至少兩個所述走線部的走線方向相互垂直。

7.根據權利要求1所述的感應裝置，其特征在于，所述走線部包括平行排布的多根導線，所述多根導線間隔排布且相鄰兩根導線之間的間距相等。

8.根據權利要求7所述的感應裝置，其特征在于，所述走線部上設置有絕緣層，所述絕緣層覆蓋所述多根導線、且填充所述相鄰兩根導線之間的間距。

9.根據權利要求1所述的感應裝置，其特征在于，所述走線部包括平行排布的多根導線、且每根導線外包覆有絕緣層，所述多根導線緊鄰排布。

10.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一平臺和所述第二平臺相互平行。

11.一種定位模組，其特征在于，包括：處理裝置，以及權利要求1至10中任一項所述的感應裝置；

所述處理裝置連接于所述感應裝置中的所述走線部，且用于根據所述走線部輸出的磁感應電流確定所述第一平臺與第二平臺的相對位移。

12.根據權利要求11所述的定位模組，其特征在于，當所述感應裝置為權利要求2所述的感應裝置時；

每個所述子走線部包括平行排布的多根導線，每個所述子走線部內的多根導線并聯后連接所述處理裝置。

13.根據權利要求12所述的定位模組，其特征在于，所述處理裝置包括：四個第一電壓轉換器、第一模數轉換器以及第一處理芯片；

四個所述第一電壓轉換器與四個所述子走線部一一對應，每個所述子走線部內的多根導線并聯后連接一個所述第一電壓轉換器；

四個所述第一電壓轉換器均連接至所述第一模數轉換器，所述第一模數轉換器連接至所述第一處理芯片。

14.根據權利要求11所述的定位模組，其特征在于，當所述感應裝置為權利要求5所述的感應裝置時；

每個所述子走線部包括平行排布的多根導線，且每根所述導線均通過獨立引線連接至所述處理裝置。