[發(fā)明專利]一種電機(jī)位置檢測系統(tǒng)和電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363797.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113008131B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周志濤;文學(xué)知;吳斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市集堃科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01B7/00;G01B11/00;G01D5/347
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 劉冬亮

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)位置檢測系統(tǒng)和電機(jī)，包括：電機(jī)模組、固定在所述電機(jī)模組的電機(jī)輸出軸的磁性組件，與所述磁性組件連接的伺服模組，與所述電機(jī)模組連接的三級傳動組件，安裝在所述電機(jī)模組和所述三級傳動組件上的光耦組件；所述電機(jī)模組帶動所述三級傳動組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述磁性組件檢測所述電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動角度信息，并將所述轉(zhuǎn)動角度信息發(fā)送至所述伺服模組；所述光耦組件檢測所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述伺服模組；所述伺服模組根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息與所述位置信息，確定電機(jī)轉(zhuǎn)動位置。通過本發(fā)明實(shí)施例所述電機(jī)位置檢測系統(tǒng)可以提高檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)位置檢測系統(tǒng)和一種電機(jī)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的電機(jī)控制策略中，控制的方法有兩種，分別為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。其中，開環(huán)控制是對輸出結(jié)果沒有檢測的控制方式，不對輸出結(jié)果進(jìn)行修正，對使用者技術(shù)水平和電機(jī)力矩、效率等要求較高，一般用于要求控制精度要求不高的場合。因此在高精度的電機(jī)控制場景之下常采用閉環(huán)控制，閉環(huán)控制是對輸出結(jié)果進(jìn)行檢測，并且根據(jù)輸出結(jié)果與理論要求的差異對輸出結(jié)果進(jìn)行修正的控制方式。因此，在閉環(huán)控制下對電機(jī)的位置檢測精度直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制。

而現(xiàn)有的對電機(jī)的位置檢測，是通過高精度光柵尺編碼器對電機(jī)進(jìn)行位置檢測，但高精度的光柵尺編碼器由于制造要求高，導(dǎo)致價格高，且需要配套單獨(dú)的控制器，導(dǎo)致電機(jī)的尺寸大，占用安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種電機(jī)位置檢測系統(tǒng)和相應(yīng)的一種電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電機(jī)位置檢測系統(tǒng)，包括：電機(jī)模組、固定在所述電機(jī)模組的電機(jī)輸出軸的磁性組件，與所述磁性組件連接的伺服模組，與所述電機(jī)模組連接的三級傳動組件，安裝在所述電機(jī)模組和所述三級傳動組件上的光耦組件；

所述電機(jī)模組帶動所述三級傳動組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述磁性組件檢測所述電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動角度信息，并將所述轉(zhuǎn)動角度信息發(fā)送至所述伺服模組；

所述光耦組件檢測所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述伺服模組；

所述伺服模組根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息與所述位置信息，確定電機(jī)轉(zhuǎn)動位置。

可選地，所述伺服模組根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息與所述位置信息，確定電機(jī)轉(zhuǎn)動位置包括：

所述伺服模組在判斷所述轉(zhuǎn)動角度信息對應(yīng)的電機(jī)位置與所述位置信息對應(yīng)的電機(jī)位置相同時，確定電機(jī)轉(zhuǎn)動位置為所述轉(zhuǎn)動角度信息對應(yīng)的電機(jī)位置。

可選地，所述三級傳動組件包括：與所述電機(jī)模組連接的第一減速組件，與所述第一減速組件連接的第二減速組件，與所述第二減速組件連接的第三減速組件，所述第一減速組件的從動輪上設(shè)置有第一編碼盤光柵，第二減速組件的從動輪上設(shè)置有第二編碼盤光柵，第三減速組件的從動輪上設(shè)置有第三編碼盤光柵；

所述光耦組件檢測所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息包括：

所述光耦組件獲取針對所述第一編碼盤光柵的第一光檢測信息；

所述光耦組件獲取針對所述第二編碼盤光柵的第二光檢測信息；

所述光耦組件獲取針對所述第三編碼盤光柵的第三光檢測信息；

結(jié)合第一光檢測信息、第二光檢測信息以及第三光檢測信息確定所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息。

可選地，所述光耦組件包括發(fā)射光耦組件和接收光耦組件；

所述發(fā)射光耦組件安裝在所述電機(jī)模組上；

所述接收光耦組件安裝在所述伺服模組上。