[發明專利]一種電機位置檢測系統和電機

有效

• 申請號: 202110363797.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113008131B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 周志濤;文學知;吳斌
• 申請（專利權）人: 深圳市集堃科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01B7/00;G01B11/00;G01D5/347
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 劉冬亮

1.一種電機位置檢測系統，其特征在于，包括：電機模組、固定在所述電機模組的電機輸出軸的磁性組件，與所述磁性組件連接的伺服模組，與所述電機模組連接的三級傳動組件，安裝在所述電機模組和所述三級傳動組件上的光耦組件；

所述電機模組帶動所述三級傳動組件進行轉動；

所述磁性組件檢測所述電機輸出軸的轉動角度信息，并將所述轉動角度信息發送至所述伺服模組；所述磁性組件固定在所述電機輸出軸的末端；

所述光耦組件檢測所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息，并將所述位置信息發送至所述伺服模組；

所述伺服模組根據所述轉動角度信息與所述位置信息，確定電機轉動位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述伺服模組根據所述轉動角度信息與所述位置信息，確定電機轉動位置包括：

所述伺服模組在判斷所述轉動角度信息對應的電機位置與所述位置信息對應的電機位置相同時，確定電機轉動位置為所述轉動角度信息對應的電機位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述三級傳動組件包括：與所述電機模組連接的第一減速組件，與所述第一減速組件連接的第二減速組件，與所述第二減速組件連接的第三減速組件，所述第一減速組件的從動輪上設置有第一編碼盤光柵，第二減速組件的從動輪上設置有第二編碼盤光柵，第三減速組件的從動輪上設置有第三編碼盤光柵；

所述光耦組件檢測所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息包括：

所述光耦組件獲取針對所述第一編碼盤光柵的第一光檢測信息；

所述光耦組件獲取針對所述第二編碼盤光柵的第二光檢測信息；

所述光耦組件獲取針對所述第三編碼盤光柵的第三光檢測信息；

結合第一光檢測信息、第二光檢測信息以及第三光檢測信息確定所述三級傳動組件中每級從動輪的位置信息。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述光耦組件包括發射光耦組件和接收光耦組件；

所述發射光耦組件安裝在所述電機模組上；

所述接收光耦組件安裝在所述伺服模組上。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述發射光耦組件包括第一發射光耦、第二發射光耦以及第三發射光耦；所述接收光耦組件包括第一接收光耦、第二接收光耦以及第三接收光耦；

所述第一編碼盤光柵位于所述第一發射光耦和所述第一接收光耦之間；

所述第二編碼盤光柵位于所述第二發射光耦和所述第二接收光耦之間；

所述第三編碼盤光柵位于所述第三發射光耦和所述第三接收光耦之間。

6.根據權利要求3或4或5所述的系統，其特征在于，所述三級傳動組件的總傳動比為64，

所述第一減速組件與所述電機模組之間的傳動比為4；

所述第二減速組件與所述第一減速組件之間的傳動比為4；

所述第三減速組件與所述第二減速組件之間的傳動比為4。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電機輸出軸上固定有主動輪，所述主動輪用于帶動所述三級傳動組件轉動。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述伺服模組包括至少兩個惠斯通電橋，所述惠斯通電橋包括至少四個穿隧磁阻效應TMR電阻，所述TMR電阻位于不同橋臂。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述磁性組件為環形永磁體。

10.一種電機，其特征在于，包括：如權利要求1-9中任一項所述的電機位置檢測系統。