[發明專利]一種精確轉速調節控制的永磁無刷直流電機

有效

• 申請號: 202110363751.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113098192B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 孔建元
• 申請（專利權）人: 常州市江南三翔電機有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/02;H02K5/173
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李帥

1.一種精確轉速調節控制的永磁無刷直流電機，其特征在于：所述電機包括殼體(1)、轉子(21)、定子(22)、主軸(3)、負載軸(4)、慣性組件(5)，所述定子(22)安裝在殼體(1)內壁上，所述轉子(21)安裝在主軸(3)上并置于殼體(1)內，所述主軸(3)通過軸承進行旋轉支撐，所述負載軸(4)一端設置在殼體(1)內并通過軸承進行旋轉支撐、一端穿出殼體(1)壁面作為輸出端，所述慣性組件(5)設置在殼體(1)內，所述主軸(3)、負載軸(4)和慣性組件(5)傳動連接；

所述電機還包括差速傳動組件(6)，所述差速傳動組件(6)安裝在主軸(3)和負載軸(4)之間作為傳動部件，所述慣性組件(5)與負載軸(4)傳動連接，所述差速傳動組件(6)識別主軸(3)與負載軸(4)的轉速差異來調整慣性組件(5)和負載軸(4)的轉速比：當主軸(3)與負載軸(4)的轉速差增大時，慣性組件(5)和負載軸(4)的轉速比減小；

所述差速傳動組件(6)包括中間齒輪(61)、差速殼(62)，所述主軸(3)靠近負載軸(4)的一端設置主軸齒輪(31)，所述負載軸(4)靠近主軸(3)的一端設置負載齒輪(41)，負載軸(4)與主軸(3)共軸設置，所述差速殼(62)通過阻尼軸承(7)安裝到殼體(1)內壁上，差速殼(62)的轉動軸線為主軸(3)，差速殼(62)徑向朝內設置若干個中間齒輪(61)，所述中間齒輪(61)、主軸齒輪(31)、負載齒輪(41)均為錐齒輪，中間齒輪(61)分別與主軸齒輪(31)、負載齒輪(41)嚙合，差速殼(62)轉速變大時，差速殼(62)給到慣性組件(5)信號使其與負載軸(4)的轉速比減小；

所述慣性組件(5)包括轉動體(51)、原位傳動組件(52)、差速輪(54)，所述負載軸(4)上設置一垂直于軸線的負載盤(42)，所述負載盤(42)位于殼體(1)內，所述轉動體(51)通過軸承安裝到殼體(1)內壁上，轉動體(51)的轉動軸線為負載軸(4)軸線，所述轉動體(51)包括重塊(511)和重塊齒輪(512)，所述重塊齒輪(512)安裝在重塊(511)一端，所述原位傳動組件(52)包括傳動齒輪(521)和套筒(522)，所述傳動齒輪(521)安裝在套筒(522)一端，所述套筒(522)軸線垂直于負載軸(4)，所述傳動齒輪(521)與重塊齒輪(512)嚙合連接，所述套筒(522)遠離傳動齒輪(521)的一端設置可沿套筒(522)滑動的差速輪(54)，所述差速輪(54)輪面與負載盤(42)相接觸，差速輪(54)獲取差速殼(62)公轉速度信號而調整自身的徑向位置來改變負載盤(42)與傳動齒輪(521)的轉速比。

2.根據權利要求1所述的一種精確轉速調節控制的永磁無刷直流電機，其特征在于：所述差速傳動組件(6)還包括滑動斜臺(63)、離心球(64)、包邊(65)，所述滑動斜臺(63)安裝在差速殼(62)外表面并可沿外表面滑動，滑動斜臺(63)帶有徑向外側帶有斜面，滑動斜臺(63)的滑動方向沿主軸(3)軸線，所述差速殼(62)外表面徑向伸出包邊(65)，所述包邊(65)和滑動斜臺(63)之間設置離心球(64)，滑動斜臺(63)的斜面靠近包邊65的一端半徑大于另一側半徑；

所述慣性組件(5)還包括內推彈簧(53)和推桿(55)，所述推桿(55)一端與差速輪(54)的徑向內端旋轉連接，推桿(55)另一端抵在滑動斜臺(63)外表斜面上，所述內推彈簧(53)設置在套筒(522)內，內推彈簧(53)將差速輪(54)徑向朝內推擠。

3.根據權利要求2所述的一種精確轉速調節控制的永磁無刷直流電機，其特征在于：所述阻尼軸承(7)包括滾珠(71)和油封(72)，所述油封(72)封堵滾珠(71)所在空間，滾珠(71)所在空間注滿膠體態油。