[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備以及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110363695.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN113085879B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00;B60W50/029;B60W60/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備以及車輛，所述方法包括：響應(yīng)于駕駛模式切換指令，檢測(cè)車輛的低壓電池電量是否高于預(yù)設(shè)閾值，所述預(yù)設(shè)閾值是根據(jù)所述車輛進(jìn)行泊車所需的電量值確定的；在所述低壓電池的電量高于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制所述車輛進(jìn)入與所述駕駛模式切換指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛模式。本公開可以提升車輛在自動(dòng)駕駛或駕駛輔助時(shí)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備以及車輛。

背景技術(shù)

新能源車輛在行車時(shí)主要通過動(dòng)力電池進(jìn)行供電，由直流轉(zhuǎn)換器將動(dòng)力電池的高壓電轉(zhuǎn)換為低壓電以供車輛中的低壓用電器工作。在直流轉(zhuǎn)換器失效的情況下，動(dòng)力電池提供的高壓電無法驅(qū)動(dòng)低壓用電器工作，影響車輛的行車安全。尤其是在車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛的情況下，自動(dòng)駕駛所需的傳感器及控制器多為低壓用電器，在沒有低壓電源的情況下，自動(dòng)駕駛的車輛的安全性很難得到保障。

目前，可以在直流轉(zhuǎn)換器失效之后啟動(dòng)車輛的低壓電池為車輛的低壓用電器供電，但是，在直流轉(zhuǎn)換器失效且車輛的低壓電池電量較低的情況下，低壓電池很難持續(xù)提供低壓用電器所需的電量，車輛的駕駛安全仍然存在隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備以及車輛，以解決上述的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開的第一方面，提供一種車輛控制方法，所述方法包括：響應(yīng)于駕駛模式切換指令，檢測(cè)車輛的低壓電池電量是否高于預(yù)設(shè)閾值，所述預(yù)設(shè)閾值是根據(jù)所述車輛進(jìn)行泊車所需的電量值確定的；在所述低壓電池的電量高于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制所述車輛進(jìn)入與所述駕駛模式切換指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛模式。

可選地，所述方法還包括：在所述低壓電池的電量低于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制動(dòng)力電池對(duì)所述低壓電池進(jìn)行充電；在檢測(cè)到所述低壓電池的電量高于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，發(fā)送駕駛模式詢問消息，所述駕駛模式詢問消息用于詢問用戶是否開啟與所述駕駛模式詢問消息對(duì)應(yīng)的駕駛模式。

可選地，所述方法包括：檢測(cè)直流轉(zhuǎn)換器是否故障；在所述直流轉(zhuǎn)換器故障的情況下，通過所述低壓電池對(duì)處于目標(biāo)駕駛模式的所述車輛的低壓用電器進(jìn)行供電。

可選地，所述車輛的低壓用電器包括駕駛用電器和非駕駛用電器，所述通過所述低壓電池對(duì)處于自動(dòng)駕駛模式的所述車輛的低壓用電器進(jìn)行供電，包括：確定所述目標(biāo)駕駛模式對(duì)應(yīng)的駕駛用電器；通過所述低壓電池對(duì)所述目標(biāo)駕駛模式對(duì)應(yīng)的駕駛用電器進(jìn)行供電。

可選地，所述方法還包括：檢測(cè)環(huán)境信息，判斷所述環(huán)境信息是否屬于多個(gè)預(yù)設(shè)環(huán)境信息中的一者；若所述環(huán)境信息屬于多個(gè)預(yù)設(shè)環(huán)境信息中的一者，基于各預(yù)設(shè)環(huán)境信息與非駕駛用電器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的目的電器；通過所述低壓電池對(duì)所述目標(biāo)駕駛模式對(duì)應(yīng)的駕駛用電器和所述目的電器進(jìn)行供電。

可選地，所述檢測(cè)直流轉(zhuǎn)換器是否故障，包括：檢測(cè)所述直流轉(zhuǎn)換器與所述低壓電池的電連接狀態(tài)，若所述直流轉(zhuǎn)換器與所述低壓電池的電連接斷開，確定所述直流轉(zhuǎn)換器故障。

可選地，所述方法包括：獲取駕駛目的地和所述低壓電池的電量；判斷所述低壓電池的電量是否足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地，并在所述低壓電池的電量不足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地的情況下，控制所述車輛泊車。

可選地，所述方法還包括：向用戶展示至少一個(gè)停車位，基于用戶選擇的停車位，控制所述車輛行駛至該停車位并進(jìn)行自動(dòng)泊車。

可選地，所述方法還包括：基于所述低壓電池的電量，確定所述車輛的可行駛范圍；獲取用戶選擇的位于可行駛范圍內(nèi)的地點(diǎn)；將該地點(diǎn)確定為新的駕駛目的地。

可選地，在車輛處于停止對(duì)所述非駕駛用電器進(jìn)行供電的情況下，所述方法還包括：判斷所述低壓電池的電量是否足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地，并在所述低壓電池的電量足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地的情況下，恢復(fù)對(duì)所述非駕駛用電器的供電。