[發明專利]車輛控制方法、裝置、存儲介質、電子設備以及車輛

有效

• 申請號: 202110363695.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113085879B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 胡海波
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/029;B60W60/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于駕駛模式切換指令，檢測車輛的低壓電池電量是否高于預設閾值，所述預設閾值是根據所述車輛進行泊車所需的電量值確定的；

在所述低壓電池的電量高于所述預設閾值的情況下，控制所述車輛進入與所述駕駛模式切換指令對應的目標駕駛模式；

在所述低壓電池的電量低于所述預設閾值的情況下，控制動力電池對所述低壓電池進行充電；

在檢測到所述低壓電池的電量高于所述預設閾值的情況下，發送駕駛模式詢問消息，所述駕駛模式詢問消息用于詢問用戶是否開啟與所述駕駛模式詢問消息對應的駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測直流轉換器是否故障；

在所述直流轉換器故障的情況下，通過所述低壓電池對處于目標駕駛模式的所述車輛的低壓用電器進行供電。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛的低壓用電器包括駕駛用電器和非駕駛用電器，所述通過所述低壓電池對處于目標駕駛模式的所述車輛的低壓用電器進行供電，包括：

確定所述目標駕駛模式對應的駕駛用電器；

通過所述低壓電池對所述目標駕駛模式對應的駕駛用電器進行供電。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測環境信息，判斷所述環境信息是否屬于多個預設環境信息中的一者；

若所述環境信息屬于多個預設環境信息中的一者，基于各預設環境信息與非駕駛用電器的對應關系，確定所述環境信息對應的目的電器；

通過所述低壓電池對所述目標駕駛模式對應的駕駛用電器和所述目的電器進行供電。

5.根據權利要求2-4任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測直流轉換器是否故障，包括：

檢測所述直流轉換器與所述低壓電池的電連接狀態，若所述直流轉換器與所述低壓電池的電連接斷開，確定所述直流轉換器故障。

6.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取駕駛目的地和所述低壓電池的電量；

判斷所述低壓電池的電量是否足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地，并在所述低壓電池的電量不足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地的情況下，控制所述車輛泊車。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向用戶展示至少一個停車位，基于用戶選擇的停車位，控制所述車輛行駛至該停車位并進行自動泊車。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述低壓電池的電量，確定所述車輛的可行駛范圍；

獲取用戶選擇的位于可行駛范圍內的地點；

將該地點確定為新的駕駛目的地。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在車輛處于停止對非駕駛用電器進行供電的情況下，所述方法還包括：

判斷所述低壓電池的電量是否足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地，并在所述低壓電池的電量足夠所述車輛駕駛至所述駕駛目的地的情況下，恢復對所述非駕駛用電器的供電。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述恢復對所述非駕駛用電器的供電，包括：

展示待恢復供電的非駕駛用電器的列表；

確定用戶選擇的待恢復供電的至少一個目標非駕駛用電器；

恢復對所述目標非駕駛用電器的供電。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛模式切換指令包括表征切換至自動駕駛模式的指令和表征切換至駕駛輔助模式的指令。