[發明專利]填充裝置

有效

• 申請號: 202110363628.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113100474B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 謝銘;詹友仁;易晶;魏澤忠
• 申請（專利權）人: 深圳市科瑞技術科技有限公司
• 主分類號: A24C5/01
• 分類號: A24C5/01;A24C5/02;A24C5/06;A24C5/39;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

一種填充裝置，包括料倉緩存機構、充填機構、計量板機構、Y軸機構、壓桿機構以及動力機構，料倉緩存機構用于上料，Y軸機構上固定有料斗，填充機構能夠將落入料斗內的物料進行攪拌和擠壓，使計量孔內充滿物料，動力機構能夠驅動Y軸機構和計量板機構整體向下運動，使計量板機構和Y軸機構與待填充產品貼合，壓桿機構用于將計量孔內部的物料壓至待填充產品內，完成填充。物料緩存機構、填充機構以及壓桿機構各自功能模塊在動力機構的驅動下完成填充任務。由于每個子機構是獨立的模塊，均可獨立使用，使得當需要填充不同物料在不同形狀的產品中時，只需要按照需求做輕微變動即可，不僅填充效果良好，效率高而且通用性強。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，具體涉及一種填充裝置。

背景技術

在食品、藥品和煙草等需要顆粒充填的輕工行業中，經常會用到填充機構，但是現有技術中的填充機構多會出現一些問題，例如，目前經常會采用螺桿式計量充填方式，這種充填方式存在結構體積大、微小充填量精度低和無法同時充填多個產品等缺點。例如，醫藥膠囊中的藥粉顆粒充填或者卷煙的煙草顆粒充填，螺桿式計量充填方式就很難滿足應用需求。現有技術中也有用到量杯式充填裝置，但是現有技術中的量杯式充填機構多應用于固定的領域，例如現有用于醫藥膠囊填充裝置很難應用到卷煙煙草顆粒填充中，通用性較差，因此需要提出一種新的充填裝置，使得能夠更好的應用在煙草顆粒的充填上。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種填充裝置，使得能夠更好的應用在煙草顆粒的填充制造中。

根據第一方面，一種實施例中提供一種填充裝置，包括：料倉緩存機構、充填機構、計量板機構、Y軸機構、壓桿機構以及動力機構；

所述料倉緩存機構用于上料，所述計量板機構上具有多個獨立的計量孔，所述計量孔能夠容納物料；

所述Y軸機構上固定有料斗，所述料斗位于所述料倉緩存機構的出料端，所述充填機構位于所述料斗的上方，所述計量板機構位于所述料斗的下方，所述填充機構能夠將落入所述料斗內的物料進行攪拌和擠壓，使所述計量孔內充滿物料；

所述動力機構能夠驅動所述Y軸機構和所述計量板機構整體向下運動，使所述計量板機構和所述Y軸機構與待填充產品貼合；

所述壓桿機構用于將所述計量孔內部的物料壓至待填充產品內，完成填充。

一種實施例中，還包括：清潔機構，具有清潔腔，所述壓桿機構包括壓桿，所述清潔腔能夠容納所述壓桿并對所述壓桿進行清潔。

一種實施例中，所述壓桿機構包括壓桿座以及與所述壓桿座連接的壓桿，在所述動力機構的帶動下，進行下壓動作。

一種實施例中，所述Y軸機構上設有計量板安裝板，所述計量板機構和所述清潔機構固定在所述計量板安裝板上，所述動力機構能夠帶動所述計量板安裝板移動。

一種實施例中，所述Y軸機構包括設置在所述Y軸機構底部的Y軸伺服電機以及與所述計量安裝板連接的齒輪齒條，所述伺服電機驅動所述齒輪齒條轉動，帶動所述計量安裝板移動，使得所述計量板機構移動至填充工作位。

一種實施例中，所述Y軸機構還包括旋轉落料電機，所述旋轉落料電機固定在所述料斗上，用于保障進入所述料斗的物料均勻。

一種實施例中，所述料倉緩存機構包括料倉、位于料倉頂部的激光高度傳感器、位于所述料倉底部的送料篩以及與所述送料篩連接的直振送料器，所述激光高度傳感器用于檢測料倉中是否滿料，所述直振送料器用于帶動所述送料篩，使送料篩中的物料落入料罐中；所述料罐頂部設有激光高度傳感器。

一種實施例中，所述充填機構包括：撥料組件和壓料組件，所述撥料組件使物料落入所述計量孔中，所述壓料組件用于使物料在所述計量孔內更均勻。