[發明專利]填充裝置

有效

• 申請號: 202110363628.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113100474B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 謝銘;詹友仁;易晶;魏澤忠
• 申請（專利權）人: 深圳市科瑞技術科技有限公司
• 主分類號: A24C5/01
• 分類號: A24C5/01;A24C5/02;A24C5/06;A24C5/39;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種填充裝置，其特征在于，包括：料倉緩存機構、充填機構、計量板機構、Y軸機構、壓桿機構以及動力機構；

所述料倉緩存機構用于上料，所述計量板機構上具有多個獨立的計量孔，所述計量孔能夠容納物料；

所述Y軸機構上固定有料斗，所述料斗位于所述料倉緩存機構的出料端，所述充填機構位于所述料斗的上方，所述計量板機構位于所述料斗的下方，所述充填機構能夠將落入所述料斗內的物料進行攪拌和擠壓，使所述計量孔內充滿物料；

所述動力機構能夠驅動所述Y軸機構和所述計量板機構整體向下運動，使所述計量板機構和所述Y軸機構與待填充產品貼合；

所述壓桿機構用于將所述計量孔內部的物料壓至待填充產品內，完成填充；

還包括：清潔機構，具有清潔腔，所述壓桿機構包括壓桿，所述清潔腔能夠容納所述壓桿并對所述壓桿進行清潔；

所述Y軸機構上設有計量板安裝板，所述計量板機構和所述清潔機構固定在所述計量板安裝板上，所述動力機構能夠帶動所述計量板安裝板移動；

所述Y軸機構包括設置在所述Y軸機構底部的Y軸伺服電機以及與所述計量板安裝板連接的齒輪齒條，所述伺服電機驅動所述齒輪齒條轉動，帶動所述計量板安裝板移動，使得所述計量板機構移動至填充工作位。

2.如權利要求1所述的填充裝置，其特征在于，所述壓桿機構包括壓桿座以及與所述壓桿座連接的壓桿，在所述動力機構的帶動下，進行下壓動作。

3.如權利要求1所述的填充裝置，其特征在于，所述Y軸機構還包括旋轉落料電機，所述旋轉落料電機固定在所述料斗上，用于保障進入所述料斗的物料均勻。

4.如權利要求1所述的填充裝置，其特征在于，所述料倉緩存機構包括料倉、位于料倉頂部的激光高度傳感器、位于所述料倉底部的送料篩以及與所述送料篩連接的直振送料器，所述激光高度傳感器用于檢測料倉中是否滿料，所述直振送料器用于帶動所述送料篩，使送料篩中的物料落入料罐中；所述料罐頂部設有激光高度傳感器。

5.如權利要求1所述的填充裝置，其特征在于，所述充填機構包括：撥料組件和壓料組件，所述撥料組件使物料落入所述計量孔中，所述壓料組件用于使物料在所述計量孔內更均勻。

6.如權利要求5所述的填充裝置，其特征在于，所述壓料組件包括：壓料氣缸以及與所述壓料氣缸連接的壓針，所述壓料氣缸帶動所述壓針下壓，使物料在所述計量孔內均勻；所述撥料組件包括：伺服電機以及與所述伺服電機相連的撥料耙，所述撥料耙在伺服電機的帶動下，對料斗底部的物料進行撥料，使得物料進入所述計量孔內。

7.如權利要求1所述的填充裝置，其特征在于，所述計量板機構包括：位于所述計量孔底部的擋料板，所述動力機構能夠控制所述擋料板的開合，當所述擋料板打開，所述計量孔內的物料下落；

所述動力機構包括動力氣缸、壓桿上下凸輪滾子、整體上下凸輪滾子、壓桿上下運動導軌、整體上下運動導軌和擋板開合凸輪，其中所述壓桿上下凸輪滾子和所述整體上下凸輪滾子均安裝在同一連接板上，所述整體上下凸輪滾子與所述Y軸機構相配合完成所述Y軸機構的升降，所述壓桿上下凸輪滾子與所述壓桿機構配合完成所述壓桿機構的下壓動作，所述擋板開合凸輪與所述計量板機構配合完成所述擋料板的開合動作。