[發明專利]一種RV減速器

在審

• 申請號: 202110363605.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113090713A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 胡蓓雷;林佳宏
• 申請（專利權）人: 深圳市銘泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

本發明涉及減速器技術領域，具體涉及一種RV減速器，其包括：兩曲柄軸、兩擺線輪、針齒盤、端蓋、驅動機構、齒輪軸，通過驅動機構驅動兩曲柄軸轉動，從而帶動兩擺線輪擺動，擺線輪與針齒盤內周面的針齒嚙合，進而帶動針齒盤轉動，其中，驅動機構驅動兩曲柄軸轉動時，會同時帶動安裝于兩曲柄軸上的行星輪轉動，進而帶動與行星輪嚙合的齒輪軸轉動，由于位于齒輪軸周邊的行星輪為主動輪，因此位于中部的齒輪軸轉動時會受到來自行星輪的壓力，使得行星輪與齒輪軸嚙合十分緊密，由此減小了RV減速器的回程間隙，提高了RV減速器傳動精度，使RV減速器能適用于高精度加工。

技術領域

本發明涉及減速器領域，特別是一種RV減速器。

背景技術

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。

現有的RV減速器包括一個位于中心的輸入齒輪軸，其用于驅動至少兩個行星輪，兩個行星輪分別安裝于兩個曲柄軸上，曲柄軸中部設有兩個偏心段，每個偏心段上均安裝有一個擺線輪，由此，太陽輪能帶動兩個擺線輪轉動。

然而現有的RV減速器的輸入齒輪軸轉動時，其與行星輪之間的嚙合過松，由此導致RV減速器的回程間隙較大，傳動精度較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種RV減速器，旨在解決現有技術中主動齒輪與從動齒輪之間的嚙合過松，由此導致RV減速器的回程間隙較大，傳動精度較低的問題。

本發明所提供的RV減速器包括：至少兩曲柄軸，其設有第一偏心段及第二偏心段；至少兩擺線輪，一個所述擺線輪安裝于兩所述曲柄軸的第一偏心段，另一個所述擺線輪安裝于兩所述曲柄軸的第二偏心段；針齒盤，其內周面設有若干與兩所述擺線輪嚙合的針齒；驅動機構，其與兩所述曲柄軸的一端連接，用于驅動兩所述曲柄軸轉動；至少兩行星輪，其分別安裝于兩所述曲柄軸的另一端；齒輪軸，其可轉動地穿設于兩所述針齒盤，所述行星輪均布于以所述齒輪軸中心為圓心的圓上，所述齒輪軸與兩所述行星輪嚙合并受兩所述行星輪驅動。

進一步地，所述針齒與所述針齒盤一體成型。

進一步地，還包括：端蓋、前箱體及后箱體，所述端蓋用于給所述針齒盤提供支撐力，所述前箱體與所述后箱體分別位于所述擺線輪的兩端，所述前箱體與所述后箱體連接，所述后箱體與所述端蓋連接，所述曲柄軸、所述齒輪軸均可轉動地安裝于所述前箱體與所述后箱體上。

進一步地，所述驅動機構安裝于所述后箱體上，并位于所述后箱體遠離所述擺線輪的一端。

進一步地，還包括限位組件，其設于所述曲柄軸，并與所述行星輪抵接，以限制所述行星輪沿所述曲柄軸軸線方向移動。

進一步地，所述限位組件包括：套筒，其套設于所述曲柄軸，所述套筒與所述行星輪抵接并位于所述行星輪靠近所述驅動機構的一端；擋圈，其套設于所述曲柄軸，所述擋圈與所述行星輪抵接并位于所述行星輪遠離所述套筒的一端。

進一步地，所述驅動機構包括兩個第一驅動件，其分別用于驅動兩所述曲柄軸轉動。

進一步地，所述驅動機構包括第二驅動件及傳動組件，所述第二驅動件與所述傳動組件連接，所述傳動組件與兩所述曲柄軸的一端連接，所述第二驅動件通過驅動所述傳動組件，以帶動兩所述曲柄軸轉動。

進一步地，還包括：第三個曲柄軸，其中部亦設有所述第一偏心段及所述第二偏心段，所述驅動機構與第三個所述曲柄軸的一端連接，用于驅動第三個所述曲柄軸轉動；第三個所述行星輪，其安裝于第三個所述曲柄軸的另一端，所述齒輪軸與第三個所述行星輪嚙合并受其驅動。

進一步地，還包括第三個擺線輪，兩所述曲柄軸上還設有第三偏心段，且所述第三偏心段的中線與所述第一偏心段及所述第二偏心段的中線均不共線，第三個所述擺線輪安裝于兩所述曲柄軸的第三偏心段。