[發明專利]一種RV減速器

在審

• 申請號: 202110363605.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113090713A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 胡蓓雷;林佳宏
• 申請（專利權）人: 深圳市銘泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

1.一種RV減速器，其特征在于，包括：

至少兩曲柄軸，其設有第一偏心段及第二偏心段；

至少兩擺線輪，一個所述擺線輪安裝于兩所述曲柄軸的第一偏心段，另一個所述擺線輪安裝于兩所述曲柄軸的第二偏心段；

針齒盤，其內周面設有若干與兩所述擺線輪嚙合的針齒；

驅動機構，其與兩所述曲柄軸的一端連接，用于驅動兩所述曲柄軸轉動；

至少兩行星輪，其分別安裝于兩所述曲柄軸的另一端；

齒輪軸，其可轉動地穿設于兩所述針齒盤，所述行星輪均布于以所述齒輪軸中心為圓心的圓上，所述齒輪軸與兩所述行星輪嚙合并受兩所述行星輪驅動。

2.根據權利要求1所述的RV減速器，其特征在于：所述針齒與所述針齒盤一體成型。

3.根據權利要求1所述的RV減速器，其特征在于，還包括：端蓋、前箱體及后箱體，所述端蓋用于給所述針齒盤提供支撐力，所述前箱體與所述后箱體分別位于所述擺線輪的兩端，所述前箱體與所述后箱體連接，所述后箱體與所述端蓋連接，所述曲柄軸、所述齒輪軸均可轉動地安裝于所述前箱體與所述后箱體上。

4.根據權利要求3所述的RV減速器，其特征在于：所述驅動機構安裝于所述后箱體上，并位于所述后箱體遠離所述擺線輪的一端。

5.根據權利要求1所述的RV減速器，其特征在于：還包括限位組件，其設于所述曲柄軸，并與所述行星輪抵接，以限制所述行星輪沿所述曲柄軸軸線方向移動。

6.根據權利要求5所述的RV減速器，其特征在于，所述限位組件包括：

套筒，其套設于所述曲柄軸，所述套筒與所述行星輪抵接并位于所述行星輪靠近所述驅動機構的一端；

擋圈，其套設于所述曲柄軸，所述擋圈與所述行星輪抵接并位于所述行星輪遠離所述套筒的一端。

7.根據權利要求1-6任一項所述的RV減速器，其特征在于：所述驅動機構包括兩個第一驅動件，其分別用于驅動兩所述曲柄軸轉動。

8.根據權利要求1-6任一項所述的RV減速器，其特征在于：所述驅動機構包括第二驅動件及傳動組件，所述第二驅動件與所述傳動組件連接，所述傳動組件與兩所述曲柄軸的一端連接，所述第二驅動件通過驅動所述傳動組件，以帶動兩所述曲柄軸轉動。

9.根據權利要求1-6任一項所述的RV減速器，其特征在于，還包括：

第三個曲柄軸，其中部亦設有所述第一偏心段及所述第二偏心段，所述驅動機構與第三個所述曲柄軸的一端連接，用于驅動第三個所述曲柄軸轉動；

第三個所述行星輪，其安裝于第三個所述曲柄軸的另一端，所述齒輪軸與第三個所述行星輪嚙合并受其驅動。

10.根據權利要求1-6任一項所述的RV減速器，其特征在于：還包括第三個擺線輪，兩所述曲柄軸上還設有第三偏心段，第三個所述擺線輪安裝于兩所述曲柄軸的第三偏心段。