[發明專利]RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法

有效

• 申請號: 202110363507.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113238259B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 曲江華;袁洪;楊光;李子申
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微

本發明公開了一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，僅利用現有的RDSS系統和用戶接收機，通過軟件標校的方式實現RDSS用戶接收機零值誤差標定和修正，可進一步提高RDSS用戶接收機定位、雙向定時服務精度。

技術領域

本發明屬于衛星導航定位、授時技術領域，具體涉及一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法。

背景技術

RDSS系統區別于RNSS系統的一大特點是集定位、雙向授時、單向授時、通信服務功能于一體，另一個特點是能夠提供兩星定位，及至今日，RDSS仍然是中國衛星導航系統的特色和優勢所在。從2003年正式提供服務，目前已服役近20年。在漁業、交通、碼頭、抗震救災、森林防火、水文監測等方面也有廣泛應用，產生了顯著的軍事、經濟和社會效益。

RDSS用戶接收機設備零值標定的準確性直接影響RDSS用戶定位、雙向授時的服務性能，傳統RDSS用戶接收機設備零值標定均采用硬件零值標定的方法,硬件零值標定的方法需要在設備不工作情況下完成，一般在用戶接收機出廠前完成標定。RDSS用戶接收機設備零值存在緩慢漂移，隨著時間推移實際接收機設備零值與已標定零值結果之間會產生誤差，會從一定程度上影響用戶接收機本身的定位服務和雙向授時服務精度。另外，一些用戶接收機可能還存在沒有標定零值、或者零值標定不準確的情況，更需要鑒定識別并及時標定。

發明內容

本發明目的為解決RDSS用戶機設備零值存在緩慢漂移，隨著時間推移用戶接收機實際設備零值與已標定零值結果存在一定誤差，用戶接收機端所采用的硬件零值標定方法無法及時標定零值的技術問題，以及用戶接收機設備零值標定不準確、或者未標定情況，提供一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法。本發明所用方法無需用戶接收機硬件零值標定所采用的專用硬件設備、專用設施和專用標定場所，僅利用現有的RDSS系統，從RDSS系統端通過軟件標校的方法標校RDSS用戶接收機端設備零值誤差，既能提高RDSS用戶接收機設備零值標定精度，又能及時快速完成標定，可進一步提高RDSS用戶定位、雙向授時服務精度。

一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，包括如下步驟：

步驟1、用戶端選取標定時間，標定期間獲得用于接收機所在位置坐標；

步驟2、采集RDSS系統輸出的RDSS用戶接收機定位計算相關數據，將經過RDSS系統零值修正后的偽距ρ，進一步完成電離層時延DT_iono修正、對流層時延DT_trop修正、地球自轉改正量DT_earth修正，計算用戶接收機修正后的偽距P：

P＝ρ-DT_iono-DT_trop-DT_earth；

步驟3、計算用戶定位信號出入站鏈路C→S_o→U→S_i→C距離，以此作為標定基準距離D；C→S_o→U→S_i→C表示測距信號從中心站C到出站衛星S_o到用戶U出站，再由用戶U到入站衛星S_i轉發，最后由中心站C入站的鏈路；

步驟4、以P-D作為RDSS用戶接收機設備零值標定基礎數據，計算RDSS用戶接收機設備合零值誤差：

S401：將修正后的偽距P與RDSS用戶接收機出入站鏈路距離D比對分析，作為RDSS系統出入站組合零值標定基礎數據：

dP＝P-D；

S402：根據同一衛星同一波束出站、同一衛星入站鏈路的基礎數據，分別計算同一衛星不同波束入站的dP值,進行分析、處理，得到RDSS用戶接收機設備零值誤差ΔZ_u；